自动行为操控Steering（十）—聚集（群体操控）

最新推荐文章于 2023-12-01 00:30:22 发布

原创最新推荐文章于 2023-12-01 00:30:22 发布 · 849 阅读

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本文介绍了一种用于游戏AI的行为模式，包括雷达扫描功能和同伴聚集算法。雷达类通过查找带有特定标签的游戏对象来确定扫描范围内的同伴，而聚集算法则计算这些同伴的中心点，并根据该点调整角色的位置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

图示：

实现：

///<summary>
    ///雷达
    ///</summary>
    public class Radar : MonoBehaviour
    {
        //找扫描范围
        public float scanDistance;
        //同伴标示
        public string companionTag = "Companion";
        public GameObject[] GetCompanion()
        {
            //查找扫描范围内所有的同伴并返回
            var arr = GameObject.FindGameObjectsWithTag(companionTag);
            return Array.FindAll(arr, p => Vector3.Distance(p.transform.position, transform.position) < scanDistance);
        }
    }

///<summary>
    ///聚集
    ///</summary>
    public class SteeringForCollect : Steering
    {
        //雷达
        private Radar radar;

        public float nearDistance;

        public override void Init()
        {
            base.Init();
            radar = GetComponent<Radar>();
        }
        public override Vector3 ComputerFinalForce()
        {
            var center = Vector3.zero;
            var companions = radar.GetCompanion();
            //算出范围内所有同伴相对中心点
            for (int i = 0; i < companions.Length; i++)
            {
                center += companions[i].transform.position;
            }
            center /= companions.Length;
            if (Vector3.Distance(center, transform.position) > nearDistance)
            {
                exceptForce = (center - transform.position).normalized * speed;
                return (exceptForce - vehicle.currentForce) * weight;
            }
            return Vector3.zero;
        }
    }