C++笔试

1.内存分配方式:

a.堆区(heap),存储调用malloc或new申请的动态内存空间,分配方式类似链表,最后需要使用free或delete手动释放内存。

b.栈区(stack),存储局部变量和函数参数参数所需内存空间,分配方式类似数据结构中的栈,由系统分配和释放。

c.静态区(static),存储静态变量和全局变量所需内存空间,初始化的静态变量和全局变量在一块区域,未初始化的静态变量和全局变量在相邻的另一块区域,由系统分配和释放。

d.常量区(coment),存储常量字符串所需内存空间,由系统分配和释放。

e.代码区(code),存储函数体的二进制代码所需内存空间,由系统分配和释放。


2.malloc/free和new/delete区别:

a.malloc/free是C++/C的标准函数库,new/delete是C++的运算符,都可用于动态申请和释放内存。

b.对于非数据类型而言,对象在创建的同时要自动执行构建函数,在消亡之前要自动执行析构函数,由于malloc/free是库函数而不是运算符,不在编译器控制权限之内,所以需要一个动态完成内存分配和初始化工作的运算符new和一个完成清理和释放内存工作的运算符delete。

c.对于基本数据类型而言,没有构造和析构的过程,对他们而言malloc/free和new/delete是等价的。


3.重载,覆盖,隐藏:

a.重载,在同一个类中,函数名相同,参数类型或个数不同,与函数返回类型无关。

b.覆盖,在父子类中,子类重新实现父类的函数名相同,参数相同的虚函数。

c.隐藏,在父子类中,子类重新实现父类的函数名相同的非虚函数,或者子类重新实现父类的函数名相同,参数不同的虚函数,父类的函数被隐藏。

覆盖和隐藏是同名函数在子类中重新实现的互斥关系,非覆盖即隐藏,非隐藏即覆盖。


4.继承和组合的区别:

a.继承存在父子类关系,子类继承父类的成员变量和函数,父类的内部细节对于子类是可见的,所以它们具有高耦合特性。

b.组合存在的是包含关系,被包含类在当前类中以成员变量的形式存在,被包含类的内部细节对于当前类是不可见的,所以它们具有低耦合特性。

由此可见,组合比继承更具灵活性和稳定性,所以在设计的时候应该优先使用组合。


5.进程通信方式:

a.槽,

b.剪贴板,

c.管道,

d.套接字,


6.线程通信方式:

a.临界段

b.内核对象(互斥对象,事件对象,信号对象)


7.编写类String的构造函数,析构函数,赋值函数:

.hpp文件

#ifndef STRING_H

#define STRING_H

class String

{

public:

String(const char *str = NULL);

String(const String &other);

~String(void);


String & operate=(const String &other);


prinvate:

char * m_data;

};


#endif //STRING_H


.cpp文件

#include <string.h>


String::String(const char *str)

{

if (str == NULL) {

m_data = new char[1];

*m_data = '\0';

} else {

int iLen = strlen(str);

m_data = new char[iLen+1];

strcpy(m_data, str);

}

}


String::String(const String &other)

{

int iLen = strlen(other.m_data);

m_data = new char[iLen+1];

strcpy(m_data, other.m_data);

}


String::~String(void)

{

delete [] m_data;

}


String & String::operate=(const String & other)

{

if (this == &other) {

return *this;

}


delete [] m_data;


int iLen = strlen(other.m_data);

m_data = new char[iLen+1];

strcpy(m_data, other.m_data);


return *this;

}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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