关于freertos的heap1

为什么 程序中要用heap？

主要是为了想分配多少内存就分配多少，预先的需求有时候是不知道的，那么如果不用heap只能按照最大的内存预先定义出来，是个巨大的浪费，有时候内存就捉襟见肘了。所以就用heap了。

那么为什么要选heap1？不选heap2和heap3呢？

因为heap1最简单，容易看懂。不容易出问题。

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（1）heap1中STM32对应的字节对齐（portBYTE_ALIGNMENT）选择几呢？我认为是选择4个字节对齐。因为通过STM32的编译器结果发现对于数组的对齐都是放在4的整数倍上的，如果定义的数组字节长度不是4的整数倍，那么编译器会自动填充，看生成的内存map就看出来了，填充显示的是PAD。

（2）关于#define configADJUSTED_HEAP_SIZE ( configTOTAL_HEAP_SIZE - portBYTE_ALIGNMENT )为啥这样宏定义？或者换个问法就是为什么首次要从ucHeap[ portBYTE_ALIGNMENT ]开始呢？

这个问题博客http://blog.youkuaiyun.com/u014381531/article/details/38623641讲了这个问题。

这里再弄个例子讲一讲。比如把portBYTE_ALIGNMENT_MASK设置为8，用ucHeap[ 0 ]，

看到了吧，pucAlignedHeap的值竟然不在数组ucHeap的地址范围内了。