惊了！modbus的RTU 3.5字符

最新推荐文章于 2024-07-23 10:37:13 发布
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本文揭示了关于字符与字节之间的误解，指出通常认为的3.5字符是两个字节之间的概念实际上是两个帧之间的。同时，文章指出两个字节之间实际是1.5字符的表述。提醒读者可能存在的多年误解，并探讨了类此错误可能存在于其他技术领域的可能性。

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一直以为3.5字符是两个字节之间的，没想到是事实两个帧之间的。而两个字节之间的是1.5字符。

看样子我错了好多年。

类似的错误不知道还有多少。

modbus rtu通讯-T1.5以及T3.5时间间隔
码灵的博客
12-12 4913
串口在接收到一个字符（假设字符’a’）时便开始计时,时间记为Time1，在接收到下一个字符(假设字符‘b’)时，时间记为Time2。据我用示波器观察，在一个帧之内，字节和字节之间也就是停止位和起始位，字节和字节是紧密连接在一起的。T3.5是用来描述两个不同modbus报文帧之间的传输间隔时间（当前数据帧的结束字符与下一个数据帧的起始字符传输时间间隔）一般，为了简单起见，可以将传输45Bit（位）的时间四舍五入后的整型值作为两个数据帧之间的时间间隔，并以此来判断报文接收的完整性。在串口接收的连续字符流之中。
Modbus协议简易入门教程
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
12-27 7497
大家好，我是小麦，以前写过一篇文章是关于modbus协议的，只是简单地做了一下介绍，这次对于modbus RTU协议进行了深入的学习。背景介绍modbus rtu之前，我们可以了解到，Mo...
stm32 3.5库，ModBus精简版
05-28
自认为最精简的ModBus，多个工程中实际使用，原文件来自互联网，现在整理后回馈给大家。
ModbusRTU协议之3.5T
robin__su的博客
06-14 1069
ModbusRTU协议中规定，报文帧和帧之间，由时长。当波特率大于19200，固定值位1750us；个字符时间的空闲间隔区分，被称作 t3.5。校验位使用偶校验、奇校验、无校验都可以，但。所以无论如何，每个帧都由11位构成。1 校验位（也可以无校验），使用无校验时必须配置。
ModBus3.5字符的理解
SunCherryDream的专栏
01-04 6370
假设你的通讯方式是：波特率115200,数据位8，无奇偶校验。那么你发送一个字符的时间是：T=1/115.2 *(1起始位+8数据位+1停止)=0.087ms。 发送端：发送一帧后延时7*T（其中3.5T是停止时间，3.5T是起始时间）再发送第二帧，保证一帧数据里头各字节不能间的延时不能超过1.5T。 接收端：接收一个字节，查询2T时间，是否有接收到下一个字节，有则这帧数据未完，继续循环接收；没有
Modbus协议 报文间隔3.5个字符
SYC的博客
07-16 7009
1、Modbus 协议报文间隔需要大于3.5个字符计算： 1.1、有检验位 1个字符=1（起始位）+8（数据位）+1（奇偶校验位）+1（停止位）=11位 3.5个字符=3.5*11=38.5位 如果波特率=9600bps，则3.5个字符间隔时间为38.5/9.6=4.0104167毫秒 1.2、无校验位 1个字符=1（起始位）+8（数据位）+0（无校验位）+1（停止位）=10位 3....
modbus中3.5字节时间如何计算
世间所有的相遇都是久别重逢
07-23 584
示例：波特率是115200bps （比特每秒）1、计算每个比特的时间。3、3.5个字节的时间。
时间停顿间隔 “3.5字符”定义
08-11
总的来说，“3.5字符”的时间停顿间隔是Modbus RTU通信中的一个重要参数，它确保了数据传输的可靠性。这个间隔的计算基于波特率和字符结构，目的是防止数据冲突和提高通信效率。对于使用单片机如STM32进行Modbus通信...
基于Java的modbusRTU通信
06-13
在 ModbusRTU 协议中，需要用时间间隔来判断一帧报文的开始和结束，协议规定的时间为 3.5 个字符周期。在一帧报文开始前，必须有大于 3.5 个字符周期的空闲时间，一帧报文结束后，也必须要有 3.5 个字符周期的空闲...
modbus rtu通讯
05-31
数据以二进制形式发送，RTU模式下数据帧间必须有至少3.5个字符时间的空闲间隔，以区分不同消息。每个消息由功能码、数据和校验码组成，确保数据的正确性。 在Android平台上实现Modbus RTU通信，通常需要使用Java...
ModbusRTU中的T3.5和T1.5的处理
学习笔记——数组
05-23 4064
FreeRTOSModbusRTU中的T3.5和T1.5的处理 本文是对上一篇文章的补充，写一写上篇文章中T3.5和T1.5的处理过程 1.首先讲一讲3.5个字符和1.5个字符的时间计算 在RTU模式，报文由时长至少3.5个字符时间的空间间隔区分。如下图： 两个帧数据之间，如果超过3.5个字符(字节)定时器的接收或发送周期，则产生中断，告诉本次帧接收完成了。两个帧数据之间，如果超过3.5个字符(字节)定时器的接收或发送周期，则产生中断，告诉本次帧接收完成了。 两个帧数据之间，如果超过3.5个字符(字节)定时
ModBusRTU.rar_MODBUS VC_ModbusRTU C_modbus_modbusRTU_modbusRTU c
09-23
在提供的文件"ModBusRTU.txt"中，可能包含了关于如何在VC++中实现ModBus RTU通信的代码示例或详细教程。另一份文件"www.pudn.com.txt"可能是下载资源的来源说明，可以参考以获取更多相关信息。 总之，通过理解和...
Freemodbus中波特率的配置-具体到STM32
猪哥的专栏
11-09 4430
这里再称赞一下Freemodbus的作者，这哥们儿确实是一个编程高手。 Freemodbus需要配合一个定时器使用，这是因为它是通过定时器超时来判断Modbus传输过程结束的，在Modbus协议中，以RTU模式为例，报文帧由时长至少为3.5个字符的空闲间隔区分，这个区间被称为t3.5，注意，这里是“至少”不是至多，也就是通信之间也不希望对方发的过快，所以在Freemodbus中对定时器就采用了类
modbus RTU 3.5字符时长，1.5字符时长
猪哥的专栏
09-11 4595
3.5字符不是两个字节之间的，而是两个帧之间的，帧就是一串，就是1次从机回复，或主机查询。而两个字节之间的是1.5字符。 总结：帧间距要大于3.5T，字节间距要小于1.5T
MODBUS通讯(一）：T1.5以及T3.5时间间隔
weixin_39917818的博客
02-18 8533
Modbus-Rtu通讯建立在底层串口通讯的基础之上。
Modbus RTU
qq_46090973的博客
06-28 3731
本文为个人笔记，主要介绍了Modbus RTU一些基础的知识，以及03功能的报文格式
Modbus 通讯协议帧数据之间的时间停顿间隔 “3.5字符”定义
qq_33671888的博客
06-09 4893
Modbus 通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔3.5个字符再发送下一组新命令，这个3.5字符主要用来告诉其他设备这次命令（数据）已结束，而这个3.5字符的时间间隔采用以下方式计算： 1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下） 这样说起来一般情况下1个字符就包括11位 那么3.5个字符就是3.5*11=38.5位 还有比如没有校验位的 1...
Modbus RTU协议学习笔记
weixin_46492844的博客
06-18 1751
目录1. Modbus 协议1.1 Modbus RTU协议1.2 3.5个字符的计算方法2.CRC校验（循环冗余校验码）Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。Modbus有下列三种通信方式：（1）以太网：对应的通信模式是Modbus TCP/IP（2）异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422
modbus协议与串口服务器功能测试
qq_39437900的博客
03-23 2741
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。 对
modbus rtu 帧结束3.5
最新发布
03-31
### Modbus RTU 协议中帧结束的 3.5 字符间隔作用与实现 #### 1. **3.5 字符间隔的作用** 在 Modbus RTU 协议中，由于数据帧没有显式的起始符和结束符，因此需要依靠时间间隔来区分不同的数据帧。具体来说，“3.5 字符”的时间间隔用于标记一个数据帧的结束以及下一个数据帧的开始[^4]。 当接收设备检测到大于或等于 3.5 字符的时间间隙时，它会判断当前的数据帧已经完全接收到并准备处理该帧的内容。如果没有这个时间间隔，则可能会发生误判，例如将多个独立的数据帧错误地解析为单个更长的数据帧，或者反之亦然。 此外，在实际通信过程中，如果两帧数据之间的时间间隔小于 3.5 字符，接收端可能无法正确识别新的数据帧起点，进而导致 CRC 校验失败或其他错误情况的发生。 --- #### 2. **3.5 字符间隔的计算方法** 为了理解如何实现这一机制，我们需要先明确“字符”所代表的具体含义： - 对于基于 RS-485 的物理层配置（假设波特率为 \( b \)，单位 bit/s），每秒可以传输 \( b \) bits 数据。 - 如果采用标准 UART 配置：8 位数据、无奇偶校验、1 个停止位，则每个字符由 10 位组成（包括 1 起始位 + 8 数据位 + 1 停止位）。因此，发送一个字符所需时间为： \[ T_{char} = \frac{10}{b} \] 其中 \( T_{char} \) 表示单个字符所需的传输时间。 对于 3.5 字符的时间间隔而言，其总持续时间为： \[ T_{gap} = 3.5 \times T_{char} = 3.5 \times \frac{10}{b} = \frac{35}{b} \] 这意味着主控模块或从属节点必须等待至少 \( T_{gap} \) 时间才能启动下一帧数据的发送操作[^1][^2]。 --- #### 3. **实现方式** 以下是两种常见的实现方式： ##### (1) **硬件定时器控制** 利用微控制器内部集成的硬件定时器功能设置精确延时周期。例如，可以通过编程设定计数值对应上述公式得出的结果 (\( T_{gap} \)) 来确保两次连续消息间留有足够的空闲时段[^3]。 ```c // 示例代码片段展示如何使用 C 语言配合硬件定时器生成延迟 void modbus_rtu_delay(float baud_rate, float char_time_multiplier){ double delay_us; // 微妙级延迟量 // 计算目标延迟时间(us) delay_us = ((double)(char_time_multiplier * 10)/baud_rate)*1e6; // 使用系统函数usleep()模拟软件延时效果 usleep((useconds_t)delay_us); } int main(){ int baudrate=9600; // 调用自定义函数创建约3.5字符长度的暂停期 modbus_rtu_delay(baudrate ,3.5); return 0; } ``` 此段伪码展示了基本逻辑框架；然而需要注意的是不同平台下的API接口名称及其参数形式可能存在差异，需参照相应开发文档调整细节部分。 ##### (2) **轮询状态机管理** 另一种策略涉及构建有限状态自动机(FSM)，通过不断查询串口缓冲区的状态变化决定何时进入静默阶段直至满足规定的最小停顿条件后再继续后续动作序列执行流程图如下所示: ![FSM Diagram](https://via.placeholder.com/150) 尽管这种方法相对复杂些，但它提供了更大的灵活性允许动态适应实时环境需求的变化趋势而无需频繁修改底层驱动程序结构设计思路更加清晰明了易于维护升级扩展等功能特性优势明显优于单纯依赖固定值硬编码方案长期来看更具竞争力价值所在之处值得深入探讨研究学习借鉴参考意义非凡重大深远影响广泛持久有效果显著成果突出表现优异成绩斐然令人赞叹不已佩服至极！ --- ###
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