5. Moving From ESP8266 to ESP32? Why You Should Care ab

本文探讨了从ESP8266迁移到ESP32的原因,包括硬件升级、软件生态发展、技术突破和应用场景的扩展。ESP32在主频、外设接口、内存和功耗方面均有显著提升,且在物联网、穿戴设备、IIoT等领域有广泛应用。文章详细介绍了ESP32的关键特性,如ARM Cortex-M3处理器架构、内存管理单元、蓝牙低能耗、WiFi等功能,并概述了迁移项目的步骤和性能测试方法。

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作者:禅与计算机程序设计艺术

1.简介

2017年3月,Espressif Systems推出了ESP32微控制器,据说其性能已达到800MHz,单核速率可达160MIPS,双核速率可达320MIPS,是目前最快的嵌入式系统之一。而ESP8266则是在同一时间发布的低功耗微控制器,虽然性能也很强劲,但不及ESP32。那么为什么今天我们才会越来越多的人越来越关心ESP32呢?这是因为很多时候在低功耗和高性能之间做权衡时,ESP32的优势就显现出来了。 2019年初,市面上已经出现了各种基于ESP32芯片的产品,比如乐鑫的ESP-WROVER-B模块,阿里的LinkKit系列产品等等,可以说,ESP32已经成为主流MCU之一。通过对比这两种芯片之间的特性和性能差异,笔者认为以下两点原因是影响ESP32发展的关键因素: 1、硬件变化:ESP8266是一款相对较旧的MCU,经历了多个版本迭代,功能也逐步完善,但由于内存较小,处理能力较弱,因此其市场份额并不足。然而随着人们对低功耗、低成本、高性能、易用性等各方面需求的增长,这种依赖于历史遗留技术的趋势正在消退,而嵌入式领域技术的创新、突破和革命正逐渐在全球范围内酝酿着。此时,新的设计方案将带动更多更便宜的组件进入市场。因此,从底层架构角度看,ESP32在以下三个方面都有较大的改进

### ESP8266控制9g舵机的代码实现 以下是一个完整的基于ESP8266控制9g舵机运行的代码示例。该代码通过PWM信号控制舵机的角度,范围为0°到180°。 ```cpp #include <Arduino.h> // 定义舵机控制引脚 const int servoPin = D1; // 定义舵机角度对应的脉宽范围(单位:微秒) const int minPulseWidth = 500; // 对应0度 const int maxPulseWidth = 2400; // 对应180度 void setServoAngle(int angle) { // 将角度转换为对应的脉宽 int pulseWidth = map(angle, 0, 180, minPulseWidth, maxPulseWidth); // 发送脉宽信号 digitalWrite(servoPin, HIGH); delayMicroseconds(pulseWidth); digitalWrite(servoPin, LOW); // 确保信号周期为20ms(50Hz) delay(20 - pulseWidth / 1000); } void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口通信 pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置舵机引脚为输出模式 } void loop() { // 示例:移动舵机到0度、90度、180度并保持1秒 Serial.println("Moving to 0 degrees"); setServoAngle(0); // 设置0度 delay(1000); Serial.println("Moving to 90 degrees"); setServoAngle(90); // 设置90度 delay(1000); Serial.println("Moving to 180 degrees"); setServoAngle(180); // 设置180度 delay(2000); } ``` 上述代码中,`setServoAngle` 函数将角度值映射到对应的脉宽,并生成标准的PWM信号[^1]。舵机的控制频率为50Hz,即每个周期为20ms。为了确保信号的准确性,`delay` 函数用于调整高电平和低电平的时间比例。 在ESP8266开发环境中,需要确保正确配置开发板支持。可以通过Arduino IDE中的开发板管理器添加ESP8266支持,并选择正确的开发板型号[^3]。 如果需要更精确的控制,可以使用 `ledc` 库来生成稳定的PWM信号[^2]。 ### 注意事项 - 舵机的最小和最大脉宽可能因型号不同而略有差异。对于大多数9g舵机,推荐使用500微秒至2400微秒的范围[^1]。 - 在实际应用中,建议使用外部电源为舵机供电,以避免ESP8266模块因电流过大而重启。
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