【torch加速】python onnx to tensorRT报错NotImplementedError: Converting dtype(‘float16‘) to a ctypes type

在进行torch加速时，使用了torch-onnx-torch的思路，当前阶段已成功生成tensorrt engine,但是在使用tensor RT engine进行推理的过程中遇到了该报错：NotImplementedError: Converting dtype(‘float16’) to a ctypes type

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推理实现过程参考的tensorRT github项目的example中的yolov3-https://github.com/NVIDIA/TensorRT/tree/release/8.6/samples/python/yolov3_onnx

报错是出现在common文件的HostDeviceMem函数中，意思是float16类型在ctype中没有定义，解决方式见TensorRT issue #3222：

I made a workaround :

 1. Initialize np.ndarray from int16 ctypes point 
 2. use arr.dtype = np.float16 to change dtype inplace.

其意思就是既然ctype没有该类型，就在开辟内存时用int16类型来代替float16，因为他们占用的内存大小是一样的。