Eigen 3.1.3 发布，线性算术的C++模板库

Eigen 3.1.3 是一个维护版本，修复了很多 bug 和带来一点点小改进。

Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。

示例代码：

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01	#include <iostream>

02	#include <Eigen/Dense>

03	using namespace Eigen;

04	int main()

05

{

06	Matrix2d a;

07	a << 1, 2,

08

3, 4;

09	MatrixXd b(2,2);

10	b << 2, 3,

11

1, 4;

12	std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;

13	std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;

14	std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;

15

a += b;

16	std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;

17	Vector3d v(1,2,3);

18	Vector3d w(1,0,0);

19	std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;

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}