Computer Vision
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Uni__Lee
这个作者很懒，什么都没留下…
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[Visual Servo Control] Part1 基于图像的视觉伺服控制（IBVS）
目录内容说明基础概念视觉伺服IBVS内容说明本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录感谢原作者该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。基础概念刚体运动与相机模型了...原创 2020-02-20 20:58:44 · 15875 阅读 · 4 评论 -
[Computor Vision] homework
目录内容说明hw01. Getting and setting pixels2. Copying images3. Grayscale image4. Shifting the image colors5. Clamping the image values6. RGB to Hue, Saturation, Value7. HSV to RGB8. A small amount of extra...原创 2020-02-12 23:25:34 · 1045 阅读 · 1 评论 -
[Computuer Vision] lecture10-20
目录内容说明基础概念计算卷积神经网络名词解释发展史物体检测交并比函数非极大值抑制语义分割自然语言生成对抗网络GAN [3]内容说明该博客内容主要为The Ancient Secrets of Computer Vision的补充说明本文主要为机器学习的内容如果需要系统学习请到该网站自行观看和学习该课程的视频和课件缺失的lecture15可以看吴老师第四讲的第四周的内容基础概念可以先...原创 2020-02-12 16:01:18 · 450 阅读 · 0 评论 -
[Computer Vision] lecture1-9
[Computer Vision]内容说明计算机视觉的等级关于图片的基础知识RGB格式存储格式关于HSV插值方法最邻近元法三角插值法双线插值法图片处理改变图片内存大小卷积边缘检测创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入内容说明...原创 2020-02-11 23:53:56 · 1088 阅读 · 0 评论