Robot projection
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Uni__Lee
这个作者很懒,什么都没留下…
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[Probabilistic robotics] 1-28:第二\三章笔记
目录内容说明贝叶斯定理英文说明公式内容概率机器人例子移动机器人定位海岸导航递归状态估计基本概念条件独立熵环境交互状态说明生成法则隐马尔科夫置信度贝叶斯滤波伪算法例子数学推导作业内容说明本文为概率机器人贝叶斯滤波部分的学习记录内容主要来自wikipedia与概率机器人(Probabilistic Robotics)书贝叶斯定理英文说明bayes 贝叶斯canditional proba...原创 2020-02-17 13:11:09 · 694 阅读 · 0 评论 -
[Probabilistic robotics] Karman卡尔曼滤波
目录内容说明基础概念例子黄金称重跟踪恒速飞机跟踪加速飞机一维卡尔曼滤波卡尔曼增益不确定性总结估算建筑物高度过程噪音例子估计罐中液体的温度估计加热液体的温度多维卡尔曼滤波器概念数学状态外推方程协方差外推测量方程状态更新方程协方差更新方程卡尔曼增益内容说明本文内容为https://www.kalmanfilter.net/default.aspx的学习记录感谢原作者基础概念精度与准度测量...原创 2020-02-18 17:04:35 · 853 阅读 · 0 评论 -
[Robot projection]step5:机器人远程网站ROBOTWEBTOOLS
文章目录前言准备工作网站搭建前言本文将使用ROBOTWEBTOOLS团队编写的代码包进行机器人远程控制网页的搭建。效果展示准备工作需要下载如下几个包:网站搭建本文采用使用bootstrap框架进行网页搭建,其中control页的效果和代码注释如下链接: link.图片: 带尺寸的图片: 居中的图片: 居中并且带尺寸的图片: 当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。...原创 2021-06-03 22:07:09 · 1125 阅读 · 1 评论 -
[Robot projection]step4:java前端学习
文章目录学习路线学习参考前端基础html学习路线狂神说java1、菜鸟教程的java基础2、网络编程3、多线程4、IO5、注解和反解6、前端基础7、MySQL数据库8、JavaWeb学习参考https://www.cnblogs.com/coderzjz/p/13670088.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/weixin_43824233/article/details/106176990https://blog.youkuaiyun.com/qq_36188127/ar原创 2020-12-30 18:28:52 · 462 阅读 · 0 评论 -
[Robot projection]step3:rrt_exploration真机自主建图
文章目录rrt_exploration理论理解ros_wiki的翻译rrt_exploration的git原创 2020-12-05 18:32:12 · 1048 阅读 · 5 评论 -
[Robot projection]step2:keil5的配置
文章目录下载安装程序烧录下载安装由于没有人专门做下位机,只好硬着头皮上了之前安装过keil,但是install pack总是未响应,根据其他人经验,可能是版本太老了,所以下载了新的版本进行程序烧录下载地址密码xvxt(关注公众号输入566199即可获得密码)PS:这个网盘里面没有破解的软件我用的破解软件是我很久之前下载的了并且这个网盘里面也没有Jansson文件里面有很多安装包,我选择的最新的30那个,默认安装即可然后点击pack目录下的两个包进行安装,以及Jansson的pack进行安原创 2020-09-20 16:07:53 · 350 阅读 · 0 评论 -
[Robot projection]step 1:实现turtlebot的仿真
这里写自定义目录标题说明安装使用世界驱动建图导航说明系统:ubuntu18.04网站:turtlebot3官方教程目标:在gazebo上实现机器人的仿真安装//创建工作空间mkdir -p ~/turtlebot_ws/srccd ~/turtlebot_ws/src//下载所需代码git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.gitgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/tu原创 2020-09-19 18:26:15 · 273 阅读 · 0 评论 -
[Ubuntu] Ubuntu16.04+win10+联想Y7000+显卡+WIFI 装机成功
[Ubuntu] Ubuntu16.04+win10+联想Y7000+显卡+WIFI 装机成功前言之前装spss的时候win10引导崩了,用大白菜修复后,ubuntu的引导没了,正好考虑到扩大Ubuntu的内存分布+丢失了网卡+以后发展可能需要独显,所以准备了一天来倒腾笔记本。这里吐槽一下,自从八月份突然开不了机拿去售后维修后,电脑的风扇声音就越来越大,所以我把win10也重装了一遍。制作...原创 2019-11-06 16:52:37 · 976 阅读 · 0 评论
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