XZ_CoreMotion框架获取数据的两种方式

CoreMotion(CM)跟运动相关的都保存在这个框架中，使用时需要引入 #import <CoreMotion/CoreMotion.h>头文件

CoreMotion的框架结构：CoreMotionManager、CMAccelerometerData、CMDeviceMotion、CMGyroData.

Push:实时采集所有数据(采集频率高),UIAccelerometer方式是push方式

Pull:在有需要的时候，再主动去采集数据

Push使用步骤：

1.创建运动管理者对象

2.判断加速计是否可用（最好判断）

3.设置采样间隔

4.开始采样（采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行）

// 1.创建运动管理者对象

   self.mgr= [[CMMotionManageralloc]init];
    // 2.判断加速计是否可用（最好判断）
    if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
           // 3.设置采样间隔
        self.mgr.accelerometerUpdateInterval= 1 / 30.0;
          // 4.开始采样方式一：Push(采集加速度数据)
        // （采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行）
        [self.mgrstartAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueuemainQueue]withHandler:^(CMAccelerometerData* _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
            NSLog(@"%f,%f,%f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z);
            // 如果在Block中要执行较耗时的操作,queue最好不是主队列，会阻塞主线程
            // 如果在block中要刷新UI界面,queue最好是主队列
           
        }];
    }else{
        NSLog(@"加速计不可用");

    }

Pull使用步骤：

1.创建运动管理者对象

2.判断加速计是否可用（最好判断）

3.开始采样

 // 使用步骤：
    // 1.创建运动管理者对象
    self.mgr= [[CMMotionManageralloc]init];
    // 2.判断加速计是否可用（最好判断）

   if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {

       // 3.开始采样Pull

        [selfpull];
    }else{
        NSLog(@"加速计不可用");
    }

   // pull：在有需要的时候,再主动去采集数据

- (void)pull {
    [self.mgrstartAccelerometerUpdates];
}

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch*> *)touches withEvent:(UIEvent*)event {
    CMAccelerationacceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
     NSLog(@"%f,%f,%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);

}