<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[under_maple的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; under_maple]]></copyright><item><title><![CDATA[[转]bionic aarch64 SYSCALL entry]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/129689962</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/129689962</guid><author>under_maple</author><pubDate>Tue, 21 Mar 2023 15:35:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[[转]bionic aarch64 SYSCALL entry]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ld链接器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/117188853</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/117188853</guid><author>under_maple</author><pubDate>Sun, 23 May 2021 16:01:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[LD
TODO：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
文章目录LD前言一、ELF文件解析1. 常见的ELF文件解析工具2. 段和节的概念二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结


前言
 ld是GNU操作系统上的连接器，把二进制文件连接成可执行文件。了解ld之前需要对可执行文件的节（section）和段（segment）有一定了解。 
一、ELF文件解析
 Executable and Linking Format，即]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[微核进程间通信]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/116561890</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/116561890</guid><author>under_maple</author><pubDate>Sun, 09 May 2021 17:26:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[微核进程间通信前言一、IPC设计1. L4消息传递：数据传输性能2. L4控制流转移：控制流切换性能3. L4权限检查：capability二、LRPC迁移线程模型1. 允许被调用者运行在调用者的上下文中2. LRPC 同步的进程间通信设计总结参考

前言
      
微内核所做的是将原本运行在内核态的一些功能剥离出来，单独以系统服务的形式运行在用户态，比如内存管理，文件系统等。很多系统调用最终由系统服务处理，因而进程间通信性能是评价系统性能的重要指标。


一、IPC设计
 几种通信设计 

Mach ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[矩阵运算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/80246400</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/80246400</guid><author>under_maple</author><pubDate>Tue, 08 May 2018 21:45:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[矩阵运算


  参考： 
    1.https://blog.youkuaiyun.com/nomadlx53/article/details/50849941 
    2.https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus#Scalar-by-vector_identities




使用方式：

矩阵运算wiki上的表格非常明晰，需要的是先理解大概，随着使用...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[控制kobuki底盘(二)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/49865239</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/49865239</guid><author>under_maple</author><pubDate>Mon, 16 Nov 2015 14:10:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[(一)开环控制
(二)计算 
(三)调整
(四)实现]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[控制kobuki底盘(一)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/49535843</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/49535843</guid><author>under_maple</author><pubDate>Sat, 31 Oct 2015 20:09:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[为写算法控制kobuki地盘所做的准备
(一)aicrobo的成果
(二)三次启动的合成
(三)按键检测]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于ros提到的那只turtle]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/49430765</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/under_maple/article/details/49430765</guid><author>under_maple</author><pubDate>Mon, 26 Oct 2015 22:20:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[练习通过主题发送消息:—— 关于ros提到的那只turtle(一)背景关于ROS的资料中,提到一只虚拟小乌龟:turtle,关于它的例子也十分简单,比如启动它:
  roscore 
  rosrun turtlesim turtlesim_node
另打开一个ternimal标签
  rosrun turtlesim turtle_teleop_key
将会得到蓝色背景下随机的一直小乌龟,并且可以]]></description><category></category></item></channel></rss>