鸿蒙硬件开发：HarmonyOS下的LiteOS-M

前言

先来看看HarmonyOS的技术架构：

HarmonyOS当前分为以下几种系统类型：轻量系统 、小型系统、标准系统。针对不同量级的系统，分别使用了不同形态的内核，在轻量系统上，可以选择LiteOS-M；在小型系统和标准系统上，可以选用LiteOS-A；在标准系统上，可以选用Linux。

总的来说，在轻小型系统中，HarmonyOS所使用的内核为LiteOS，在标准系统中使用Linux。

而目前Huawei LiteOS支持多种芯片架构，如Cortex-M series、Cortex-R series、Cortex-A series等。LiteOS有两个应用方向，分别是LiteOS-M和LiteOS-A。

LiteOS-M适用于轻量级的芯片架构，面向的MCU一般是百K级内存，例如cortex-m、riscv32;而LiteOS-A则适用于小型的芯片架构，面向设备一般是M级内存,例如cortex-a。我使用的hi3861v100，芯片架构为riscv32，所适配的就是LiteOS-M内核。

这是官方文档中的一段描述：

所以接下来要学习的暂时是LiteOS-M。详见HarmonyOS/文档/指南/入门。

整体框架

首先看看LiteOS-M的内核架构图。可以看到应用于轻量级内核的LiteOS-M整体的架构非常简单，底层支持的内核目前只有Cortex-M和RISC-V系列，在此之上抽象出统一的硬件架构。以该硬件架构为基础，加入OS内核和拓展模块，再继续将这两部分抽象出来，适配到CMSIS和POSIX两个标准上，这样在应用层所编写的程序，就可以具有良好的移植性和可拓展性。

那么这个架构在程序中是如何体现的？上一篇