基于蓝牙的单片机小车

电路设计图

电机驱动L298N

仿真元件图

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/weibo1230123/article/details/80793905

逻辑输入IN1,IN2,IN3,IN4

使能端ENA,ENB

输出端A,B

产品参数：

1. 驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片

2. 驱动部分端子供电范围Vs：+5V_{+35V；如需要板内取电，则供电范围Vs:+7V}+35V

3. 驱动部分峰值电流Io：2A

4. 逻辑部分端子供电范围Vs：+5V~+7V(可板内取电+5V)

5. 逻辑部分工作电流范围：0~36mA

6. 控制信号输入电压范围：

   ​ 低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V

   ​ 高电平:2.3V≤Vin≤Vss

7. 使能信号输入电压范围:

   ​ 低电平:-0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）

   ​ 高电平:2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

8. 最大功耗:20W（温度T＝75℃时）

9. 存储温度:-25℃～＋130℃

10. 驱动板尺寸:55mm＊49mm＊33m（带固定铜柱和散热片高度）

11. 驱动板重量:33g

12. 其他扩展:控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

直流电机驱动

L298N可以驱动2路直流电机，使能端ENA,ENB为高电平时有效，控制方式及电机状态表如下：

ENA	IN1	IN2	直流电机状态
0	×	×	停止
1	0	0	制动
1	1	0	正转
1	0	1	反转
1	1	1	制动

另一个电机同理

说明

L298N有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电，好像能到46伏，实物图中标注的12伏是给电机供电的，所以不接的话，电机没电，不转。板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，此时还可以将得到的5v稳压跟别的模块供电。如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。

稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(比方说只有5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，此时需要将板上5伏使能断开，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。

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STC89C51单片机

单片机仿真图

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电路仿真

使用proteus进行仿真，新建工程，选取元器件

AT89C52,L298N,MOTOR(电机)

proteus如何添加VCC和接地符号

• 元器件库里搜GROUND

• 电源符号即POWER

proteus默认程序

/* Main.c file generated by New Project wizard
 *
 * Created:   周四 3月 28 2019
 * Processor: AT89C51RC2
 * Compiler:  Keil for 8051
 */

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>

void main(void)
 { 
   // Write your code here
   while (1)
      ;
 }

proteus仿真I/O口

红色：高电平

蓝色：低电平

灰色：没有电平或者不稳定

黄色：短路

proteus wire label如何使用

​ 在连线（引脚）上可以添加标号，在整个电路图中只要是相同标号的线路即可视为相连，使用方法：点击LBL

​ 按钮然后移动到相应线路上出现X型光标点击更改标号即可。

引脚的标号一样，即是相连的，所以电平是同步的，通过控制按钮的状态，来控制单片机引脚的电平，从而控制电机驱动输入端的电平。电机驱动输出端再输出到电机，进而控制电机的正反转。

KEIL报错

WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS

经查是有未调用的定义，即没有调用到自己前面声明的函数

删掉定义就好了。

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