多维随机变量及其分布

二维随机变量

一般,设EE为一个随机试验,它的样本空间是S={e},设X=X(e)X=X(e)Y=Y(e)Y=Y(e)是定义在SS上的随机变量,由他们构成的一个向量(X,Y)叫做二维随机向量,或者二维随机变量
分布函数
(X,Y)(X,Y)是二维随机变量,对于任意实数x,yx,y二元函数

F(x,y)=P{(Xx)(Yy)}=P{Xx,Yy}F(x,y)=P{(X≤x)∩(Y≤y)}=记成⁡P{X≤x,Y≤y}

称为二维随机变量(X,Y)(X,Y)的分布函数,或称为随机变量XXY的联合分布函数
这里写图片描述
分布函数F(x,y)F(x,y)的性质
11∘
F(x,y)F(x,y)是变量xxy的不减函数,即对任意固定的yy,当x2>x1时,F(x2,y)F(x1,y)F(x2,y)≥F(x1,y);对于任意固定的xx,当y2y1F(x,y2)F(x,y1)F(x,y2)≥F(x,y1)
22∘
0F(x,y)10≤F(x,y)≤1


对于任意固定的yy,F(,y)=0
对于任意固定的xx,F(x,)=0
F(,+)=0,F(+,+)=1F(−∞,+∞)=0,F(+∞,+∞)=1


33∘
F(x+0,y)=F(x,y),F(x,y+0)=F(x,y)F(x+0,y)=F(x,y),F(x,y+0)=F(x,y)
,即对于F(x,y)F(x,y)关于xx右连续关于y也右连续
44∘
对于任意(x1,y1),(x2,y2),x1<x2,y1<y2(x1,y1),(x2,y2),x1<x2,y1<y2下面不等式成立:
F(x2,y2)F(x2,y1)+F(x1,y1)F(x1,y2)0F(x2,y2)−F(x2,y1)+F(x1,y1)−F(x1,y2)≥0

离散型随机变量

如果二维随机变量(X,Y)(X,Y)所有可能取值为(xi,yi),i,j=1,2,(xi,yi),i,j=1,2,⋯,记P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,⋯,则由概率的定义有

pij0,i=1j=1pij=1pij≥0,∑i=1∞∑j=1∞pij=1

我们称P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,⋯为二维离散型随机变量(X,Y)(X,Y)分布律,或称随机变量XXY联合分布律
我们可以使用表格来表示XXY的联合分布律
与一维随机变量类似,对二维随机变量(X,Y)(X,Y)的分布函数F(x,y)F(x,y),如果存在非负可积函数f(x,y)f(x,y)使得对于任意x,yx,y
F(x,y)=yxf(u,v)dudvF(x,y)=∫−∞y∫−∞xf(u,v)dudv

则称(X,Y)(X,Y)连续型的二维随机变量,函数f(x,y)f(x,y)称为二维随机变量(X,Y)(X,Y)概率密度,或称为联合随机变量XXY联合概率密度
按照定义,概率密度f(x,y)f(x,y)具有以下性质:
11∘:f(x,y)0f(x,y)≥0.
22∘:++f(x,y)dxdy=F(+,+)=1∫−∞+∞∫−∞+∞f(x,y)dxdy=F(+∞,+∞)=1
33∘:
假设GGxOy平面上的区域,点(X,Y)(X,Y)落在GG内的概率为
P{(X,Y)G}=Gf(x,y)dxdy

44∘:
f(x,y)f(x,y)在点(x,y)(x,y)连续,则有
2F(x,y)xy=f(x,y)∂2F(x,y)∂x∂y=f(x,y)

边缘分布

二维随机变量(X,Y)(X,Y)作为一个整体,具有分布函数F(x,y)F(x,y)。而XXY都是随机变量,各自也有相应分布函数,将他们分布记为FX(x)FY(y)FX(x),FY(y)依次称为二维随机变量(X,Y)(X,Y)关于XX和关于Y的边缘分布函数。
边缘分布函数可以由(X,Y)(X,Y)的分布函数F(x,y)F(x,y)所确定,事实上:

FX(x)=P{Xx}=P{Xx,Y<}=F(x,)FX(x)=P{X≤x}=P{X≤x,Y<∞}=F(x,∞)

即:
FX(x)=F(x,)FY(y)=F(,y)FX(x)=F(x,∞)FY(y)=F(∞,y)

离散随机变量
FX(x)=F(x,+)=xixj=1pijFX(x)=F(x,+∞)=∑xi≤x∑j=1∞pij

XX的分布律为:
P{X=xi}=j=1pij,i=1,2,

YY的分布律为:
P{Y=yi}=i=1pij,j=1,2,

记:

pi=j=1pij=P{X=xi},i=1,2,pi⋅=∑j=1∞pij=P{X=xi},i=1,2,⋯

pj=i=1pij=P{Y=yj},j=1,2,p⋅j=∑i=1∞pij=P{Y=yj},j=1,2,⋯

分别称pi(i=1,2,)pi⋅(i=1,2,⋯)pj(j=1,2,)p⋅j(j=1,2,⋯)(X,Y)(X,Y)关于XXY边缘分布律.

连续型随机变量

(X,Y)(X,Y),设他的概率密度为f(x,y)f(x,y),由于

FX(x)=F(x,)=x[f(x,y)dy]dxFX(x)=F(x,∞)=∫−∞x[∫−∞∞f(x,y)dy]dx

XX是一个连续型随机变量,且其概率密度为:
fX(x)=f(x,y)dy

YY是一个连续型随机变量,且其概率密度为:

fY(y)=f(x,y)dx

分布称fX(x)fX(x)fY(x)fY(x)(X,Y)(X,Y)关于XX和关于Y边缘概率密度。

二维正态分布

设二维随机变量(X,Y)(X,Y)的概率密度为

f(x,y)=12πσ1σ21ρ2exp{12(1ρ2)[(xμ1)2σ212ρ(xμ1)(xμ2)σ1σ2+(yμ2)2σ22]}f(x,y)=12πσ1σ21−ρ2exp⁡{−12(1−ρ2)[(x−μ1)2σ12−2ρ(x−μ1)(x−μ2)σ1σ2+(y−μ2)2σ22]}

其中μ1,μ2,σ1,σ2,ρμ1,μ2,σ1,σ2,ρ都是常数,且σ1>0,σ2>0,1<ρ<1σ1>0,σ2>0,−1<ρ<1。我们称(X,Y)(X,Y)为服从μ1,μ2,σ1,σ2,ρμ1,μ2,σ1,σ2,ρ的二维正态分布。
记为:
(X,Y)N(μ1,μ2,σ21,σ22,ρ)(X,Y)∼N(μ1,μ2,σ12,σ22,ρ)

另一种表示方法:
X=(x1x2),μ=(μ1μ2)X=(x1x2),μ=(μ1μ2)

(X1,X2)(X1,X2)的协方差矩阵为:
C=(c11c21c12c22)=(σ21ρσ1σ2ρσ1σ2σ22)C=(c11c12c21c22)=(σ12ρσ1σ2ρσ1σ2σ22)

它的行列式为:detC=σ21σ22(1ρ2)detC=σ12σ22(1−ρ2)
CC的逆矩阵为:
C1=1detC(σ22ρσ1σ2ρσ1σ2σ12)

(Xμ)TC1(Xμ)=1detC(x1μ1x2μ2)(σ22ρσ1σ2ρσ1σ2σ21)(x1μ1x2μ2)=11ρ2[(xμ1)2σ212ρ(xμ1)(xμ2)σ1σ2+(yμ2)2σ22](X−μ)TC−1(X−μ)=1detC(x1−μ1x2−μ2)(σ22−ρσ1σ2−ρσ1σ2σ12)(x1−μ1x2−μ2)=11−ρ2[(x−μ1)2σ12−2ρ(x−μ1)(x−μ2)σ1σ2+(y−μ2)2σ22]

于是(X1,X2)(X1,X2)的概率密度可以写成:
f(x1,x2)=1(2π)2/2(detC)1/2exp{12(Xμ)TC1(Xμ)}f(x1,x2)=1(2π)2/2(detC)1/2exp⁡{−12(X−μ)TC−1(X−μ)}

条件分布

(X,Y)(X,Y)是二维离散型随机变量,其分布律为:

P{X=x,Y=yi}=pij,i,j=1,2,P{X=x,Y=yi}=pij,i,j=1,2,⋯

(X,Y)(X,Y)关于 XX和关于Y的边缘分布律分别为:

P{X=xi}=pi=i=1pij,i=1,2,P{Y=yi}=pj=j=1pij,j=1,2,P{X=xi}=pi⋅=∑i=1∞pij,i=1,2,⋯P{Y=yi}=p⋅j=∑j=1∞pij,j=1,2,⋯

pj>0p⋅j>0,考虑在事件{Y=yj}{Y=yj}已经发生的条件下事件{X=xi}{X=xi}发生的概率,也就是求事件

{X=xiY=yj},j=1,2,{X=xi∣Y=yj},j=1,2,⋯
的概率,由条件概率公式,可得
P{X=xiY=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijpj,i=1,2,P{X=xi∣Y=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijp⋅j,i=1,2,⋯

上面条件概率具有分布律的性质

1P{X=xiY=yj}0;2i=1P{X=xiY=yj}=i=1pijpj=1pji=1pij=pjpj=11∘P{X=xi∣Y=yj}≥0;2∘∑i=1∞P{X=xi∣Y=yj}=∑i=1∞pijp⋅j=1p⋅j∑i=1∞pij=p⋅jp⋅j=1

定义:
(X,Y)(X,Y)是二维离散型随机变量,
对于固定的jj,若P{Y=yj}>0则称:

P{X=xiY=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijpj,i=1,2,P{X=xi∣Y=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijp⋅j,i=1,2,⋯

为在Y=yjY=yj条件下随机变量XX条件分布律


同样对于固定的i,若P{X=xi}>0P{X=xi}>0,则称

P{Y=yjX=xi}=P{X=xi,Y=yj}P{X=xi}=pijpi,j=1,2,P{Y=yj∣X=xi}=P{X=xi,Y=yj}P{X=xi}=pijpi⋅,j=1,2,⋯
为在X=xjX=xj条件下随机变量YY条件分布律

定义:
设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y)f(x,y)(X,Y)(X,Y)关于YY边缘概率密度fY(y)。若对于固定的yy,fY(y)>0,则称f(x,y)fY(y)f(x,y)fY(y)为在Y=yY=y的条件下XX条件概率密度,记为:

fXY(xy)=f(x,y)fY(y)

xfXY(xy)dx=xf(x,y)fY(y)dx∫−∞xfX∣Y(x∣y)dx=∫−∞xf(x,y)fY(y)dx为在Y=yY=y的条件下XX的条件分布函数。记:
P{XxY=y}或者FXY(xy)FX∣Y(x∣y),即:
FXY(xy)=P{XxY=y}=xf(x,y)fY(y)dxFX∣Y(x∣y)=P{X≤x∣Y=y}=∫−∞xf(x,y)fY(y)dx

且满足条件:

fXY(xy)=f(x,y)fY(y)fXY(xy)dx=f(x,y)fY(y)dx=1fY(y)f(x,y)dx=1fX∣Y(x∣y)=f(x,y)fY(y)∫−∞∞fX∣Y(x∣y)dx=∫−∞∞f(x,y)fY(y)dx=1fY(y)∫−∞∞f(x,y)dx=1

相互独立的随机变量

定义:
F(x,y)F(x,y)以及FX(x),FY(y)FX(x),FY(y)分别是二维随机变量(X,Y)(X,Y)的分布函数以及边缘分布函数,若对于所有x,yx,y有:

P{Xx,Yy}=P{Xx}P{Yy}P{X≤x,Y≤y}=P{X≤x}P{Y≤y}

即:
F(x,y)=FX(x)FY(y)F(x,y)=FX(x)FY(y)

(X,Y)(X,Y)是连续型随机变量,f(x,y),fX(x),fY(y)f(x,y),fX(x),fY(y)分别为(X,Y)(X,Y)的概率密度和边缘概率密度,则XXY相互独立的条件为
f(x,y)=fX(x)fY(y)f(x,y)=fX(x)fY(y)
在平面上几乎处处成立(除去面积为零的集合外处处成立。)

则称随机变量XXY相互独立的.

两个随机变量的函数分布(连续)

Z=X+YZ=X+Y

(X,Y)(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度f(x,y)f(x,y),则Z=X+YZ=X+Y仍为连续型随机变量,其概率密度为:

fX+Y(Z)=+f(zy,y)dyfX+Y(Z)=∫−∞+∞f(z−y,y)dy


fX+Y(Z)=+f(x,zx)dxfX+Y(Z)=∫−∞+∞f(x,z−x)dx

XXY相互独立,设(X,Y)(X,Y)的关于XXY的边缘概率密度分别为fX(x)fX(x)fY(y)fY(y)
则上式可以写为:
fX+Y(Z)=+fX(zy)fY(y)dyfX+Y(Z)=∫−∞+∞fX(z−y)fY(y)dy


fX+Y(Z)=+fX(x)fY(zx)dxfX+Y(Z)=∫−∞+∞fX(x)fY(z−x)dx

这两个公式被称为fXfXfYfY卷积公式,记为fXfYfX∗fY即:
fXfY=+fX(zy)fY(y)dy=+fX(x)fY(zx)dxfX∗fY=∫−∞+∞fX(z−y)fY(y)dy=∫−∞+∞fX(x)fY(z−x)dx

Z=YX,Z=XYZ=YX,Z=XY

这里写图片描述

M=max{X,Y},M=min{X,Y}M=max{X,Y},M=min{X,Y}

这里写图片描述

随机变量的相互独立性

(1)(1)设二维随机变量(X,Y)(X,Y)的联合概率分布函数为F(x,y)F(x,y),边缘概率分布函数分别为FX(x),FY(y)FX(x),FY(y),如果对于任意实数x,yx,y都有:

F(x,y)=FX(x)FY(y)(xR),yR)F(x,y)=FX(x)⋅FY(y)(x∈R),y∈R)

即事件{Xx}{X≤x}{Yy}{Y≤y}相互独立
则称XXY相互独立,否则称XXY不相互独立
(2)(2)如果nn维随机变量(X1,X2,,Xn)的联合分布函数等于边缘分布函数的乘积,即
F(x1,x2,,xn)=F1(x2)Fn(xn)F(x1,x2,⋯,xn)=F1(x2)⋯Fn(xn)

其中Fi(x)Fi(x)XiXi的边缘分布函数,xixi为任意实数,则称X1,X2,,XnX1,X2,⋯,Xn相互独立
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