二维随机变量
一般,设EE为一个随机试验,它的样本空间是S={e},设X=X(e)X=X(e)和Y=Y(e)Y=Y(e)是定义在SS上的随机变量,由他们构成的一个向量(X,Y)叫做二维随机向量,或者二维随机变量。
分布函数
设(X,Y)(X,Y)是二维随机变量,对于任意实数x,yx,y,二元函数:
F(x,y)=P{(X≤x)∩(Y≤y)}=记成P{X≤x,Y≤y}F(x,y)=P{(X≤x)∩(Y≤y)}=记成P{X≤x,Y≤y}
称为二维随机变量(X,Y)(X,Y)的分布函数,或称为随机变量XX和Y的联合分布函数。
分布函数F(x,y)F(x,y)的性质
1∘1∘
F(x,y)F(x,y)是变量xx和y的不减函数,即对任意固定的yy,当x2>x1时,F(x2,y)≥F(x1,y)F(x2,y)≥F(x1,y);对于任意固定的xx,当y2≥y1时F(x,y2)≥F(x,y1)F(x,y2)≥F(x,y1)
2∘2∘
0≤F(x,y)≤10≤F(x,y)≤1且
对于任意固定的yy,F(−∞,y)=0
对于任意固定的xx,F(x,−∞)=0
F(−∞,+∞)=0,F(+∞,+∞)=1F(−∞,+∞)=0,F(+∞,+∞)=1
3∘3∘
F(x+0,y)=F(x,y),F(x,y+0)=F(x,y)F(x+0,y)=F(x,y),F(x,y+0)=F(x,y)
,即对于
F(x,y)F(x,y)关于xx右连续,
关于y也右连续。
4∘4∘
对于任意
(x1,y1),(x2,y2),x1<x2,y1<y2(x1,y1),(x2,y2),x1<x2,y1<y2下面不等式成立:
F(x2,y2)−F(x2,y1)+F(x1,y1)−F(x1,y2)≥0F(x2,y2)−F(x2,y1)+F(x1,y1)−F(x1,y2)≥0
离散型随机变量
如果二维随机变量(X,Y)(X,Y)所有可能取值为(xi,yi),i,j=1,2,⋯(xi,yi),i,j=1,2,⋯,记P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,⋯P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,⋯,则由概率的定义有
pij≥0,∑i=1∞∑j=1∞pij=1pij≥0,∑i=1∞∑j=1∞pij=1
我们称
P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,⋯P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,⋯为二维离散型随机变量
(X,Y)(X,Y)的
分布律,或称随机变量
XX和
Y的
联合分布律
我们可以使用表格来表示
XX和
Y的联合分布律
与一维随机变量类似,对二维随机变量
(X,Y)(X,Y)的分布函数
F(x,y)F(x,y),如果存在
非负可积函数f(x,y)f(x,y)使得对于任意
x,yx,y有
F(x,y)=∫y−∞∫x−∞f(u,v)dudvF(x,y)=∫−∞y∫−∞xf(u,v)dudv
则称
(X,Y)(X,Y)是
连续型的二维随机变量,函数
f(x,y)f(x,y)称为二维随机变量
(X,Y)(X,Y)的
概率密度,或称为联合随机变量
XX和
Y的
联合概率密度。
按照定义,概率密度
f(x,y)f(x,y)具有以下性质:
1∘1∘:f(x,y)≥0f(x,y)≥0.
2∘2∘:∫+∞−∞∫+∞−∞f(x,y)dxdy=F(+∞,+∞)=1∫−∞+∞∫−∞+∞f(x,y)dxdy=F(+∞,+∞)=1
3∘3∘:
假设GG是xOy平面上的区域,点(X,Y)(X,Y)落在GG内的概率为
P{(X,Y)∈G}=∫∫Gf(x,y)dxdy
4∘4∘:
若f(x,y)f(x,y)在点(x,y)(x,y)连续,则有
∂2F(x,y)∂x∂y=f(x,y)∂2F(x,y)∂x∂y=f(x,y)
边缘分布
二维随机变量(X,Y)(X,Y)作为一个整体,具有分布函数F(x,y)F(x,y)。而XX和Y都是随机变量,各自也有相应分布函数,将他们分布记为FX(x),FY(y)FX(x),FY(y),依次称为二维随机变量(X,Y)(X,Y)关于XX和关于Y的边缘分布函数。
边缘分布函数可以由(X,Y)(X,Y)的分布函数F(x,y)F(x,y)所确定,事实上:
FX(x)=P{X≤x}=P{X≤x,Y<∞}=F(x,∞)FX(x)=P{X≤x}=P{X≤x,Y<∞}=F(x,∞)
即:
FX(x)=F(x,∞)FY(y)=F(∞,y)FX(x)=F(x,∞)FY(y)=F(∞,y)
离散随机变量
FX(x)=F(x,+∞)=∑xi≤x∑j=1∞pijFX(x)=F(x,+∞)=∑xi≤x∑j=1∞pij
XX的分布律为:
P{X=xi}=∑j=1∞pij,i=1,2,⋯
YY的分布律为:
P{Y=yi}=∑i=1∞pij,j=1,2,⋯
记:
pi⋅=∑j=1∞pij=P{X=xi},i=1,2,⋯pi⋅=∑j=1∞pij=P{X=xi},i=1,2,⋯
p⋅j=∑i=1∞pij=P{Y=yj},j=1,2,⋯p⋅j=∑i=1∞pij=P{Y=yj},j=1,2,⋯
分别称
pi⋅(i=1,2,⋯)pi⋅(i=1,2,⋯)和
p⋅j(j=1,2,⋯)p⋅j(j=1,2,⋯)为
(X,Y)(X,Y)关于
XX和
Y的
边缘分布律.
连续型随机变量
(X,Y)(X,Y),设他的概率密度为f(x,y)f(x,y),由于
FX(x)=F(x,∞)=∫x−∞[∫∞−∞f(x,y)dy]dxFX(x)=F(x,∞)=∫−∞x[∫−∞∞f(x,y)dy]dx
XX是一个
连续型随机变量,且其概率密度为:
fX(x)=∫∞−∞f(x,y)dy
YY是一个连续型随机变量,且其概率密度为:
fY(y)=∫∞−∞f(x,y)dx
分布称
fX(x)fX(x)和
fY(x)fY(x)为
(X,Y)(X,Y)关于
XX和关于
Y的
边缘概率密度。
二维正态分布
设二维随机变量(X,Y)(X,Y)的概率密度为
f(x,y)=12πσ1σ21−ρ2−−−−−√exp{−12(1−ρ2)[(x−μ1)2σ21−2ρ(x−μ1)(x−μ2)σ1σ2+(y−μ2)2σ22]}f(x,y)=12πσ1σ21−ρ2exp{−12(1−ρ2)[(x−μ1)2σ12−2ρ(x−μ1)(x−μ2)σ1σ2+(y−μ2)2σ22]}
其中
μ1,μ2,σ1,σ2,ρμ1,μ2,σ1,σ2,ρ都是常数,且
σ1>0,σ2>0,−1<ρ<1σ1>0,σ2>0,−1<ρ<1。我们称
(X,Y)(X,Y)为服从
μ1,μ2,σ1,σ2,ρμ1,μ2,σ1,σ2,ρ的二维正态分布。
记为:
(X,Y)∼N(μ1,μ2,σ21,σ22,ρ)(X,Y)∼N(μ1,μ2,σ12,σ22,ρ)
另一种表示方法:X=(x1x2),μ=(μ1μ2)X=(x1x2),μ=(μ1μ2)
(X1,X2)(X1,X2)的协方差矩阵为:
C=(c11c21c12c22)=(σ21ρσ1σ2ρσ1σ2σ22)C=(c11c12c21c22)=(σ12ρσ1σ2ρσ1σ2σ22)
它的行列式为:detC=σ21σ22(1−ρ2)detC=σ12σ22(1−ρ2)
CC的逆矩阵为:
C−1=1detC(σ22−ρσ1σ2−ρσ1σ2σ21)
(X−μ)TC−1(X−μ)=1detC(x1−μ1x2−μ2)(σ22−ρσ1σ2−ρσ1σ2σ21)(x1−μ1x2−μ2)=11−ρ2[(x−μ1)2σ21−2ρ(x−μ1)(x−μ2)σ1σ2+(y−μ2)2σ22](X−μ)TC−1(X−μ)=1detC(x1−μ1x2−μ2)(σ22−ρσ1σ2−ρσ1σ2σ12)(x1−μ1x2−μ2)=11−ρ2[(x−μ1)2σ12−2ρ(x−μ1)(x−μ2)σ1σ2+(y−μ2)2σ22]
于是
(X1,X2)(X1,X2)的概率密度可以写成:
f(x1,x2)=1(2π)2/2(detC)1/2exp{−12(X−μ)TC−1(X−μ)}f(x1,x2)=1(2π)2/2(detC)1/2exp{−12(X−μ)TC−1(X−μ)}
条件分布
设(X,Y)(X,Y)是二维离散型随机变量,其分布律为:
P{X=x,Y=yi}=pij,i,j=1,2,⋯P{X=x,Y=yi}=pij,i,j=1,2,⋯
(X,Y)(X,Y)关于
XX和关于
Y的边缘分布律分别为:
P{X=xi}=pi⋅=∑i=1∞pij,i=1,2,⋯P{Y=yi}=p⋅j=∑j=1∞pij,j=1,2,⋯P{X=xi}=pi⋅=∑i=1∞pij,i=1,2,⋯P{Y=yi}=p⋅j=∑j=1∞pij,j=1,2,⋯
设p⋅j>0p⋅j>0,考虑在事件{Y=yj}{Y=yj}已经发生的条件下事件{X=xi}{X=xi}发生的概率,也就是求事件
{X=xi∣Y=yj},j=1,2,⋯{X=xi∣Y=yj},j=1,2,⋯
的概率,由条件概率公式,可得
P{X=xi∣Y=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijp⋅j,i=1,2,⋯P{X=xi∣Y=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijp⋅j,i=1,2,⋯
上面
条件概率具有分布律的性质:
1∘P{X=xi∣Y=yj}≥0;2∘∑i=1∞P{X=xi∣Y=yj}=∑i=1∞pijp⋅j=1p⋅j∑i=1∞pij=p⋅jp⋅j=11∘P{X=xi∣Y=yj}≥0;2∘∑i=1∞P{X=xi∣Y=yj}=∑i=1∞pijp⋅j=1p⋅j∑i=1∞pij=p⋅jp⋅j=1
定义:
设(X,Y)(X,Y)是二维离散型随机变量,
对于固定的jj,若P{Y=yj}>0则称:
P{X=xi∣Y=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijp⋅j,i=1,2,⋯P{X=xi∣Y=yj}=P{X=xi,Y=yj}P{Y=yj}=pijp⋅j,i=1,2,⋯
为在Y=yjY=yj条件下随机变量XX的条件分布律
同样对于固定的i,若P{X=xi}>0P{X=xi}>0,则称
P{Y=yj∣X=xi}=P{X=xi,Y=yj}P{X=xi}=pijpi⋅,j=1,2,⋯P{Y=yj∣X=xi}=P{X=xi,Y=yj}P{X=xi}=pijpi⋅,j=1,2,⋯
为在X=xjX=xj条件下随机变量YY的条件分布律
定义:
设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y)f(x,y),(X,Y)(X,Y)关于YY的边缘概率密度fY(y)。若对于固定的yy,fY(y)>0,则称f(x,y)fY(y)f(x,y)fY(y)为在Y=yY=y的条件下XX的条件概率密度,记为:
fX∣Y(x∣y)=f(x,y)fY(y)
称
∫x−∞fX∣Y(x∣y)dx=∫x−∞f(x,y)fY(y)dx∫−∞xfX∣Y(x∣y)dx=∫−∞xf(x,y)fY(y)dx为在
Y=yY=y的条件下
XX的条件分布函数。记:
P{X≤x∣Y=y}或者
FX∣Y(x∣y)FX∣Y(x∣y),即:
FX∣Y(x∣y)=P{X≤x∣Y=y}=∫x−∞f(x,y)fY(y)dxFX∣Y(x∣y)=P{X≤x∣Y=y}=∫−∞xf(x,y)fY(y)dx
且满足条件:
fX∣Y(x∣y)=f(x,y)fY(y)∫∞−∞fX∣Y(x∣y)dx=∫∞−∞f(x,y)fY(y)dx=1fY(y)∫∞−∞f(x,y)dx=1fX∣Y(x∣y)=f(x,y)fY(y)∫−∞∞fX∣Y(x∣y)dx=∫−∞∞f(x,y)fY(y)dx=1fY(y)∫−∞∞f(x,y)dx=1
相互独立的随机变量
定义:
设F(x,y)F(x,y)以及FX(x),FY(y)FX(x),FY(y)分别是二维随机变量(X,Y)(X,Y)的分布函数以及边缘分布函数,若对于所有x,yx,y有:
P{X≤x,Y≤y}=P{X≤x}P{Y≤y}P{X≤x,Y≤y}=P{X≤x}P{Y≤y}
即:
F(x,y)=FX(x)FY(y)F(x,y)=FX(x)FY(y)
⇔⇔若(X,Y)(X,Y)是连续型随机变量,f(x,y),fX(x),fY(y)f(x,y),fX(x),fY(y)分别为(X,Y)(X,Y)的概率密度和边缘概率密度,则XX和Y相互独立的条件为
f(x,y)=fX(x)fY(y)f(x,y)=fX(x)fY(y)
在平面上几乎处处成立(除去面积为零的集合外处处成立。)
则称随机变量XX和Y是相互独立的.
两个随机变量的函数分布(连续)
Z=X+YZ=X+Y
设(X,Y)(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度f(x,y)f(x,y),则Z=X+YZ=X+Y仍为连续型随机变量,其概率密度为:
fX+Y(Z)=∫+∞−∞f(z−y,y)dyfX+Y(Z)=∫−∞+∞f(z−y,y)dy
或
fX+Y(Z)=∫+∞−∞f(x,z−x)dxfX+Y(Z)=∫−∞+∞f(x,z−x)dx
若
XX和
Y相互独立,设
(X,Y)(X,Y)的关于
XX和
Y的边缘概率密度分别为
fX(x)fX(x)和
fY(y)fY(y)
则上式可以写为:
fX+Y(Z)=∫+∞−∞fX(z−y)fY(y)dyfX+Y(Z)=∫−∞+∞fX(z−y)fY(y)dy
或
fX+Y(Z)=∫+∞−∞fX(x)fY(z−x)dxfX+Y(Z)=∫−∞+∞fX(x)fY(z−x)dx
这两个公式被称为
fXfX和
fYfY的
卷积公式,记为
fX∗fYfX∗fY即:
fX∗fY=∫+∞−∞fX(z−y)fY(y)dy=∫+∞−∞fX(x)fY(z−x)dxfX∗fY=∫−∞+∞fX(z−y)fY(y)dy=∫−∞+∞fX(x)fY(z−x)dx
Z=YX,Z=XYZ=YX,Z=XY

M=max{X,Y},M=min{X,Y}M=max{X,Y},M=min{X,Y}

随机变量的相互独立性
(1)(1)设二维随机变量(X,Y)(X,Y)的联合概率分布函数为F(x,y)F(x,y),边缘概率分布函数分别为FX(x),FY(y)FX(x),FY(y),如果对于任意实数x,yx,y都有:
F(x,y)=FX(x)⋅FY(y)(x∈R),y∈R)F(x,y)=FX(x)⋅FY(y)(x∈R),y∈R)
即事件
{X≤x}{X≤x}和
{Y≤y}{Y≤y}相互独立
则称
XX和
Y相互独立,否则称
XX和
Y不相互独立
(2)(2)如果
nn维随机变量
(X1,X2,⋯,Xn)的联合分布函数等于边缘分布函数的乘积,即
F(x1,x2,⋯,xn)=F1(x2)⋯Fn(xn)F(x1,x2,⋯,xn)=F1(x2)⋯Fn(xn)
其中
Fi(x)Fi(x)为
XiXi的边缘分布函数,
xixi为任意实数,则称
X1,X2,⋯,XnX1,X2,⋯,Xn相互独立