旧链接备忘

一、链接集

1. 超王道!...えっ?美少女ゲーム好きかも・・・

http://plaza.rakuten.co.jp/muvluv/

 

2. HOOKSOFT

http://www.hook-net.jp/

 

3. Fizz

http://www.fizzsoftware.jp/

 

4. PALETTE

http://www.clearrave.co.jp/

 

5. La'cryma

http://lacryma.info/

 

6. UNiSONSHIFT

http://www.softpal.co.jp/unisonshift/index2.html

 

7. PeasSoft

http://www.peassoft.com/

 

8. チュアブルソフト(chuablesoft)

http://www.chuable.net

恋文

http://www.chuable.net/kr/

 

9. DaiSystem for Windows

http://daisystem7.do.ai/daisystem/index.html

 

 

二、壁纸

1. 纯白交响曲月历(不记得是从哪来的,但官网似乎移除了)

 

 

还有张09年10月份,也是美羽的,我无论如何都觉得她没穿XX,所以就不贴了=_=b

我觉得我当时一定是太无聊了。。。。。。

 

 

 

 

三、编程相关

1. FreeImage

http://freeimage.sourceforge.net/

 

2. t@b ZS4

http://www.zs4.net/free-software-downloads

 

3. SoX

http://sox.sourceforge.net/

 

4. lame

http://lame.sourceforge.net/

 

5. expat

http://expat.sourceforge.net/

 

6. DevIL

http://openil.sourceforge.net/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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