objective -c 第一节

本文详细介绍iOS开发中Objective-C的基础知识,包括格式化输出、基本数据类型、变量定义、字符串操作及Block的使用等内容。

ios  oc基本语句

格式化输出NSLog

格式化输出 %@ 对象

%d, %i 整数、 %u 无符整形、 %f 浮点/双字、 %x, %X 二进制整数
%o 八进制整数、%p 指针、 %e 浮点/双字 (科学计算)
%s C 字符串 、 %c 字符
%lld 64位长整数(long long)、%llu 无符64位长整数、 %Lf 64位双字
NSLog(@”obj:%@”,obj);
NSLog(@”obj:%f”,myfloat);

NSLog(@”obj:%i”,myint);

基本数据类型:int 、double、 float 、char、 BOOL等
弱类型:id 、SEL
空值类型 :nil、 NULL和NSNull
强类型: 是指变量定义方式有别于弱类型的一种,直观的说,可以通过变量知道其是什么类型。

NSString 、NSInteger、 CGFloat 、NSNumber、 NSDate、NSArray和NSMutableArray等

变量定义
语法:
基本数据类型 +变量名字
int i;
非基本数据类型
类型 *obj=[[类型 alloc] init];
eg: NSString *name=[[NSString alloc] init];

常量定义有以下几种方式。
宏定义:#define kDetail @"my Dear"
#define degreesToRadian(x) (M_PI*(x)/180.0)
枚举:typedef enum{
A=100,
C,
} myDate;
myDate x=A;
constant NSString *myname=@"KPIT";

全局变量(extern)
extern定义的变量就是全局变量,也就是说在这个模块中的任何
位置可以访问这个变量,和C中用法一样。
Eg: 头文件A中定义了一个XX变量,A.m中赋值xx=2000;
int xx;
@interface guojihuaAppDelegate : NSObject<UIApplicationDelegate> {
}
在文件B中使用:
extern int xx;
@implementation guojihuaViewController
--(void)test{
NSLog(@”%d”,xx);
}
@end

static int gMoveNumber;

如果被定义在类中,那么这种改变也是有效的,就是作用域发生了改变。一个在方法
中,一个在类中。
-(void)test{
static int a=100;
a++;
NSLog(@"%d====",a); //思考a调用二次test方法后的值
}

Id 变量 可以理解为适用除过基本数据类型外的一切类型
id obj=[[Object alloc] init];
BOOL
BOOL areTheyDifferent;
if(YES){
NSLog(@”我是正确的”);
}
if(TRUE){
NSLog(@”我是正确的”);
}

SEL变量
SEL 变量名=@ selector(方法名);
SEL 变量名 = NSSelectorFromString(方法名字的字符串);
NSString *变量名 = NSStringFromSelector(SEL参数) ;

空类型nil、 NULL和NSNull有什么区别?
注意:空值处理不当是引起程序错误乃至崩溃的重要原因之一
nil适用于引用类型的空值。
NULL适用于指针变量的空值。
NSNull适用集合里的空值。
Eg:NSString *str=nil;
Char *p=NULL;
NSNull 学习集合后,详细讲解

函数:


rangeOfString 查找字符串中子串的位置
subStringToIndex 截取开始位置到指定位置的字串
substringFromIndex 从指定的位置开始截取到字符串结尾
substringWithRange 从起点截取到指定的长度字符串
stringWithFormat 格式化字符串相当于 sprintf()
componentsSeparatedByString 分割字符串
cstringUsingEncoding 字符串与字符之间转换
isEqualTostring 字符串比较

字符串用法
问题1:把字符串@“我爱你”变成字符指针。
NSString *btext=@"我爱你";
char *p=[btext cStringUsingEncoding:NSASCIIStringEncoding];
NSLog(@"%c",p[0]);
问题2:把字符变成字符串。
Char buf[1024];
NSString *text=[[NSString alloc] initWithCString:(const char*)buf
encoding:NSASCIIStringEncoding];

Block 是iOS在4.0之后新增的语法
使用方法1:
#import <Foundation/Foundation.h>
int (^myblock)(int,int) ;//定义块变量。变量名为myblock 参数为2个int类型
返回值类型为int
int main (int argc, const char * argv[])
{
myblock=^(int a,int b ){//给块变量myblock赋值;
return a+b;
};
NSLog(@"%d",myblock(100,200)); //块变量的使用:
return 0;
}

使用方法2:可以直接定义并且赋值
int (^myblocktwo)(int,int)=^(int a,int b){
return a+b;
};
NSLog(@"%d",myblocktwo(100,200));
使用方法3:作为参数
void testblock( int (^myblocktwo)(int,int) ){
NSLog(@"%d",myblocktwo(100,200));
}
int main (int argc, const char * argv[]){
testblock(myblocktwo);
return 0;
}

block块变量
int main (int argc, const char * argv[])
{
__block int num = 5; //块变量的定义,有2个下划线。意思是num用于块内运算
int (^myPtr)(int) = ^(int a){return ++num;};
int (^myPtr2)(int) = ^(int a){return ++num;};
int result = myPtr(0); //result的值为6,num的值为6
NSLog(@"result=%d", result);
result = myPtr2(0); //result的值为7,num的值为7
NSLog(@"result=%d", result);
return 0;
}


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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