无人驾驶-机器人的搭建及技巧

最新推荐文章于 2021-08-17 21:44:04 发布

uhos1234

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分类专栏： IrobotQ虚拟机器人文章标签：虚拟机器人无人驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/uhos1234/article/details/89392741

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本文介绍了无人驾驶竞赛的学习目标，包括理解竞赛规则和机器人搭建技巧。在竞赛规则解读中，提到了任务描述、场景变化因素以及机器人规格。在机器人搭建及技巧部分，强调了控制器的选择和伺服电机在距离传感器中的应用，以及车身设计注意事项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、学习目标

1.无人驾驶竞赛规则
2.机器人搭建及技巧

任务描述

在竞赛场景中的城市道路由行车道、交叉路口、道路围栏、模拟人、车、道路标线、路障等各类交通要素及各种沿路城市建筑构成。
竞赛时从竞赛场景中指定起点和终点。	
竞赛场景虚拟城市环境中的物体有各自的物理属性，参赛选手在设计机器人时需考虑应对。	
赛道终点有明显可见标记，并提供终点 GPS 坐标。

场景示意图如下：
在这里插入图片描述

平面示意图如下：

在这里插入图片描述
竞赛任务变化因素

起始点和终点在赛前指定，任务场景中的以下元素可能会产生变化，如：

起始点、终点的位置和朝向；
虚拟城市环境的重力加速度值（1.6 至 9.8 之间）；
道路上车辆的数量、位置及行进行速度；
人行横道上行人出现的数量、位置及行进速度；
飞车路段的数量和位置；
窄路曲行路段的数量和位置；
路障的位置、数量、形状；
各交叉路口可能会出现数量不等的道路隔离栏杆；

任务相关时间

总时间：