UFACTORY(众为创造)机械臂 - Lite6技术规格

8. Lite6技术规格

Lite6
机器人类型	Lite6
笛卡尔范围	X: ±440mm; Y: ±440mm; Z: -165~683.5mm; Roll/Pitch/Yaw: ±180°
重量（机械臂本体）	8KG
最大负载	600g
最大关节速度	180°/s
最大末端速度	500mm/s
重复定位精度	±0.5mm
环境温度	0-50℃
功耗	典型150W，推荐350W
输入电源	24V DC, 14.66A
ISO洁净室等级	5
安装方向	任意角度
材料	铝、碳纤维
占地面积	130×140 mm
末端工具法兰	DIN ISO 9409-1-A50/63（M5*6）
机械臂通信协议	私有TCP协议（自定义）
末端工具485通信协议	Modbus RTU
编程方式	UFACTORY Studio图形界面, Python/C++/ROS底层接口
关节旋转方向