UFACTORY机械臂 - 私有TCP协议 - 485外设透传(240-241)

485外设透传(240-241)

外设 485 透传超时

寄存器:240(0xF0)

// 请求:
00 01 00 02 00 02 F0 01 

请求指令说明
//00 01 U16, 事务标识
//00 02 U16, 协议
//00 02 U16, 长度
//F0 U8, 寄存器
//01 U8, 超时(s)

// 响应:
00 01 00 02 00 02 F0 00

响应指令说明
//00 01 U16, 事务标识
//00 02 U16, 协议
//00 02 U16, 长度
//F0 U8, 寄存器
//00 U8, 状态

外设 485 透传通信

寄存器:241(0xF1)

// 请求:
00 01 00 02 00 0B F1 09 00 

请求指令说明
//00 01 U16, 事务标识
//00 02 U16, 协议
//00 0B U16, 长度
//F1 U8, 寄存器
//09 U8, 主机ID, 末端485： 0x09, 控制器485：0x0A.
//00 用户数据

// 响应:
00 01 00 02 00 08 F1 00 09 00

响应指令