Orleans 2.0 官方文档 —— 6.1 部署 -> 运行程序

Orleans应用程序

典型的Orleans应用程序,由一组Grain所在的服务器进程(silo)和一组客户端进程(通常是Web服务器)组成。客户端进程接收外部请求,将它们转换为grain方法调用,然后返回结果。因此,运行Orleans应用程序需要做的第一件事就是启动一个silo集群。出于测试目的,集群可以由单个silo组成。为了实现可靠的生产部署,我们显然希望集群中有多个silo用于容错和扩展。

一旦集群启动后,我们可以启动一个或多个连接到集群的客户端进程,并可以向grain发送请求。客户端连接到silo上的一个特殊的TCP端点(称为网关)。默认情况下,集群中的每个silo都启用了客户端网关。因此,客户可以并行连接所有silo,以获得更好的性能和弹性。

配置和启动silo

silo通过ClusterConfiguration对象,以编程的方式配置。它可以从文件加载设置,直接被实例化和填充,或者使用一些可用的帮助方法对不同的部署环境来创建。对于本地测试,最简单的方法是使用ClusterConfiguration.LocalhostPrimarySilo()帮助方法。然后将配置对象传递给SiloHost类的一个新实例,然后初始化并启动该实例。

您可以创建一个空控制台应用程序项目,目标是.NET Framework 4.6.1或更高版本,来承载一个silo。将Microsoft.Orleans.ServerNuGet元数据包添加到项目中。

PM> Install-Package Microsoft.Orleans.Server

以下是如何启动本地silo的示例:

var siloConfig = ClusterConfiguration.LocalhostPrimarySilo(); 
var silo = new SiloHost("Test Silo", siloConfig); 
silo.InitializeOrleansSilo(); 
silo.StartOrleansSilo();

Console.WriteLine("Press Enter to close."); 
// wait here
Console.ReadLine(); 

// shut the silo down after we are done.
silo.ShutdownOrleansSilo();

配置和连接客户端

通过ClientConfiguration对象和一个ClientBuilder,以编程的方式,配置用于连接到silo集群并向grain发送请求的客户端。 ClientConfiguration对象可以从文件加载设置,直接实例化和填充,或者使用一些可用的帮助方法对不同的部署环境来创建。对于本地测试,最简单的方法是使用ClientConfiguration.LocalhostSilo()帮助方法。然后将配置对象传递给ClientBuilder类的新实例。

ClientBuilder公开了更多的方法,用来配置客户端功能。然后,调用ClientBuilder对象的Build方法,来获得一个IClusterClient接口的实现。最后,我们在返回的对象上调用Connect()方法,来连接到集群。

您可以创建一个面向.NET Framework 4.6.1或更高版本的空控制台应用程序项目,以运行客户端,或重用您为承载silo而创建的控制台应用程序项目。将Microsoft.Orleans.ClientNuGet元数据包添加到项目中。

PM> Install-Package Microsoft.Orleans.Client

以下是客户端如何连接到本地silo的示例:

var config = ClientConfiguration.LocalhostSilo();
var builder = new ClientBuilder().UseConfiguration(config).
var client = builder.Build();
await client.Connect();

生产配置

我们在这里使用的配置示例,用于测试在同一台机器(localhost)上运行的silo和客户端。在生产中,silo和客户端通常在不同的服务器上运行,并使用可靠的集群配置选项之一进行配置。您可以在“配置指南”(../ clusters_and_clients / configuration_guide / index.md)和“ 集群管理”的说明中找到有关该内容的更多信息。

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内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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