FlexLua低代码单片机Pwm控制直流电机

于 2024-05-15 08:33:22 发布
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分类专栏： 物联网 低代码 单片机 文章标签： 物联网 单片机 低代码
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本文基于 FlexLua 低代码单片机技术，无需复杂单片机C语言开发。即使新手也可很容易用FlexLua零门槛开发各种功能丰富稳定可靠的 IoT 硬件，更多学习教程可参考 FlexLua 官网。

一、本章实现功能介绍

  • 通过PWM信号控制直流电机的转动和停止，电机的调速，以及电机的正反转，当开发板上的BTN1按键下时电机以开发者设定的速度正转或停机，当开发板上的BTN2按键下时电机以开发者设定的速度反转或停机。
  • 虽然这里演示用的是L9110S小功率电机驱动模块，但无论大小电机其PWM驱动原理都是一样的，如果开发者用的更大功率的电机，可以用其他电机驱动来替换L9110S驱动方案

二、L9110S电机驱动芯片介绍

L9110S是为控制和驱动小型马达设计的双通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片输入端兼容TTL/CMOS电平，具有良好的抗干扰性；该电路具备较大的电流驱动能力，每通道能通过0.8～1.0A的持续电流，峰值电流能力可达2.5A；该电路具有过温保护功能，内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流。

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参考电路原理图（两路电机）：

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FlexLua低代码单片机实现WK2124 扩展 4 个 UART 串口
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WK2124是SPI接口的4通道UART扩展器件，可以通过SPI总线扩展出4个串口（UART）。并且每个串口的波特率可以单独设置。所以基于WK2124模块，我们就可以很容易扩展出最多4个串口，来满足一些应用场景的特殊需求，比如需要接多个RS232接口，多个RS485接口，或者多个TTL串口传感器模块的情况。
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FlexLua低代码单片机实现PCF8574 IIc 扩展 8-128 路 IO 口
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下图是PCF8574T/PCF8574AT芯片的结构图：由图可以看出每个PCF8574可以通过IIc接口扩展出8个IO口，PCF8574的A0,A1,A2引脚的状态决定了其IIc设备地址。由于PCF8574T和PCF8574AT的IIc设备地址不一样，且每个芯片由A0A1A2引脚可以扩展出8种设备地址，所以理论上在一个IIc总线上可以挂16种不同地址的8574芯片，即一个IIc总线上最多可以扩展出16*8=128个IO口。
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基于FlexLua低代码单片机实现模拟式旋钮AD电压采集
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工作电流：26uA工作电压：3~5.5V电阻值范围：0~10K模拟式旋钮本质上就是一个电位器，当我们转动旋钮时就相当于调整器内部可变电阻的值，从而改变了其OUT引脚输出的电压值。通过AD转换计算出这个电压值后我们就可以精确的知道模拟旋钮当前转动的位置或角度。当模拟式旋钮作为电子设备的输入端时，我们就可以用它为人机交互提供一种更精细化的输入。
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