进程通信

环境目标：单进程修改为多进程；

整个系统有一个master主进程、然后每个功能模块都是由master fork的子进程、主进程维护子进程的启动、停止等；

这里也说下用到的进程通信方式：

1、Unix域套接字:使用在master与所有子进程通信；子子通信；

2、tcp/udp;用于unix套接字备用选项，当多个系统时将没个系统相连；

3、硬件接口：常见各种标准接口，GPIO、PCIE等；这种需要上面包裹一层特殊接口；

4、信号signal：用于接收子进程退出信号和发送信号给子进程；

5、共享内存：操作shm、mmap进行跨进程内存共享；

6、由于其他还有信号量、管道、消息队列等由于考虑到兼容性等，没有使用；