11、数据聚类算法:从马氏距离到模糊聚类

数据聚类算法:从马氏距离到模糊聚类

在数据处理和分析领域,聚类算法是一种强大的工具,它能够将数据集中的相似数据点分组在一起,形成不同的簇。本文将深入探讨几种重要的聚类算法,包括马氏数据聚类、高斯混合模型的期望最大化算法、归一化高斯混合模型的期望最大化算法以及模糊聚类问题。

1. 马氏数据聚类

1.1 增量马氏算法

增量马氏算法在处理数据聚类时,对于每个 $k$ 值,所得到的分区和函数值与马氏 $k$ - 均值算法的结果不同。这引发了一个问题:这些马氏 $k$ - 分区中是否有同时也是马氏最适配分区(Mahalanobis MAPart)的呢?

1.2 高斯混合模型的期望最大化算法

1.2.1 最大似然估计

设 $A$ 是 $R^n$ 中的绝对连续随机向量,其分布依赖于参数向量 $\theta \in P$,$P$ 为参数空间,对应的密度函数为 $a \to f_A(a; \theta)$。数据集 $A = {a_i : i = 1, \ldots, m} \subset R^n$ 中的元素代表随机样本 $(A_1, \ldots, A_m)$ 的独立实现。根据最大似然原理,我们定义似然函数 $L(\theta) = \prod_{i = 1}^{m} f_A(a_i; \theta)$,参数 $\hat{\theta} \in P$ 使得 $\hat{\theta} = \arg\max_{\theta \in P} L(\theta)$,这个 $\hat{\theta}$ 被称为最大似然估计(MLE)。

由于函数 $t \to \ln t$ 是严格递增的,为了解决上述问题,我们可以考虑对

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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