14、iOS开发中Observer元素的深入解析与应用

iOS开发中Observer元素的深入解析与应用

在iOS开发中,有一种架构理念旨在让开发变得有趣且灵活,它由一系列“元素”构成,开发者可以根据自身需求选择使用其中的部分元素。这些元素基于一些核心概念设计,如实体用于对象间通信、协议使软件更具灵活性、封装则确保安全的代码变更。元素主要分为核心逻辑和用户界面逻辑两大类,其中有四个主要元素在开发中尤为重要,分别是用户界面、交互响应器、观察者和用例。

1. 观察者概述

观察者是视图控制器用于接收外部事件的对象,这些事件可看作是视图控制器的输入信号。观察者具备以下能力:
- 订阅事件
- 处理事件
- 将处理后的事件传递给视图控制器

例如,当构建一个需要响应 NotificationCenter 通知的视图控制器时,观察者知道如何订阅该通知,从用户信息字典中提取相关信息,并调用视图控制器的相应方法。可能有人会疑惑,在视图控制器中添加和移除 NotificationCenter 的观察者很简单,为何不将这些代码留在视图控制器中呢?接下来将详细介绍使用观察者的好处。

2. 观察者的机制
2.1 实例化

在最简单的使用场景中,为每个需要观察外部事件的视图控制器编写一个观察者类。观察者在初始化时会引用发出事件的系统,以便在视图控制器需要开始观察时订阅事件。

2.2 提供

观察者在视图控制器外部创建,并通过视图控制器的初始化器或设置视图控制器属性的方式提供给视图控制器。此时,视图控制器拥有对其观察者的引用,而观察者持有视图控制器想要观察的系统的引用,

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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