5、iOS 应用依赖管理:从工厂模式到容器层级架构

iOS 应用依赖管理:从工厂模式到容器层级架构

在软件开发中,依赖管理是一个关键的环节,它直接影响到代码的可维护性、可测试性和可扩展性。本文将深入探讨 iOS 应用中依赖管理的几种方法,包括按需创建依赖的方式、工厂模式、单容器模式以及容器层级架构,帮助开发者更好地管理应用的依赖关系。

按需创建依赖及其问题

在团队开发中,不同开发者可以同时处理同一功能,一人构建待创建对象,另一人构建其依赖。构建待创建对象的开发者可以在另一开发者构建依赖的真实实现时,使用依赖的虚假实现。

然而,按需创建依赖的方式存在一些缺点:
- 依赖实例化分散 :相同的初始化逻辑可能会多次重复。
- 消费者负担重 :消费者需要知道如何构建待创建对象的整个依赖图,可能需要实例化大量依赖,多个使用相同待创建对象类的消费者会重复依赖图实例化逻辑。

工厂模式

为了解决按需创建依赖的问题,可以采用工厂模式。工厂模式的核心是将依赖实例化集中化。

工厂类

工厂类由一系列工厂方法组成,部分方法创建依赖,部分方法创建待创建对象。工厂类无状态,即不包含存储属性。创建工厂类的一个目标是让消费者无需了解构建依赖图即可创建待创建对象,使代码的任何部分都能轻松获取所需对象。

依赖工厂方法
  • 创建和获取传递依赖 :依赖本身可能有自己的依赖,因此工厂方法在实例化依赖之前需要获取传递依赖。传递依赖可能是临时的或长期的。创建临时传递依赖时,可直接调用工厂类中的另一个依赖工厂;
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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