LeetCode876 Middle of the Linked List

本文介绍两种寻找链表中间节点的算法:一是先遍历获取链表长度,再找到中间位置;二是使用快慢指针法,快指针比慢指针快两倍速度移动,当快指针到达末尾时,慢指针正好位于中间。

题目原意是找一个链表的中间结点,如果中间结点有两个,取靠后的那个

沙雕解法

public class ListNode {
    public int val;
    public ListNode next;

    public ListNode(int val) {
        this.val = val;
    }
}

给定的是结点数据结构是这样的,因此不能直接用Java里的ArrayList.get(list.size() / 2)这样的方法,我想到的方法就是先遍历一次链表,得到长度,得到中间结点的位置,再迭代,得到中间结点。

public ListNode middleNode(ListNode head) {
    if (head == null) {
        return null;
    }
    ListNode tmpListNode = head;
    int index = 0, middle;
    while (tmpListNode != null) {
        index += 1;
        tmpListNode = tmpListNode.next;
    }
    if (index % 2 == 0) {
        middle = (int) Math.floor(index / 2);
    } else {
        middle = index / 2;
    }
    while (middle > 0) {
        head = head.next;
        middle--;
    }
    return head;
}

快慢指针法

先看代码

public ListNode middleNodeTwoPoint(ListNode head) {
    if (head == null) {
        return null;
    }
    ListNode slow = head, fast = head;
    while (fast != null && fast.next != null) {
        slow = slow.next;
        fast = fast.next.next;
    }
    return slow;
}

slow指针每次往后动一个结点,fast每次往后动两个结点,因此fast走到链表的的末尾时,slow刚好走到链表的中间

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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