
stm32
文章平均质量分 84
介子納须弥
这个作者很懒,什么都没留下…
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ADC 独立模式 双ADC同步模式
ADC相关模式及其应用原创 2022-04-27 14:37:43 · 3746 阅读 · 1 评论 -
stm32 cubemx 实现正交编码器等效输出即输出两路相位相差90度,脉冲数任意的PWM
在低压伺服上,因为需要在驱动器上对采集的增量式的编码器脉冲数等效输出,方便上层的控制器做闭环(某些场合需求)所以需要在stm32上实现正交编码器等效输出即输出两路相位相差90度,脉冲数任意的PWM 相位差使用比较输出功能可以实现1 中断计数的方式 会影响程序动态性能2 定时器级联 还是有中断的操作3 定时器+DMA4 高级定时器的单脉冲模式最终采用 高级定时器单脉冲模式+...原创 2020-04-27 22:02:26 · 6663 阅读 · 4 评论 -
STM32 USB HID IAP升级
找了网上大量的资料,最后发现这个东西人家还出售源码。又不是什么算法级的东西,实在理解不了。至于为什么要用HID,不用官方的DFU,因为驱动呀,DFU识别USB的时候还是要装驱动,客户你永远理解不了他的水平,所以研发需要cover住所有case.我是在STM32F4的平台上做的,Cubemax配置工程。以前反感这个UI配置,现在这个东西BUG少了,以前定义一个局部的结构体变量都不初始化...原创 2019-08-23 11:49:57 · 4970 阅读 · 10 评论