寒的博客

一、前言玩过很长一段时间单片机，一直想接触Arduino系列板子，这次如愿以偿。用去年自己3D打印机打的机器人外壳，Arduino UNO R3+舵机控制板，做的一个四足机器人。二、爬过的坑不得不承认Arduino确是个好东西，开发速度极快，极易上手。从开始动手到完成，只持续了3天不到，测试。调代码。封装。 整个过程里一开始就感觉会头疼的就是机器人的步态，因为之前也没接触过。实际操作起来比想象中容

接触3D打印机也有一年多了，3D打印机说实话只是一个很不错的工具。从最初到现在也接触过3部打印机了。一部是硕大的三角洲结构，一部是1300买来的小巧的DUY组装机，效果不错。这个是买来的，后来放了几个月，官方的主板坏了。于是自己用arduino+ramps1.4替换了，修复了这个打印机。挺好用。下面这个是看到老外做的一个可折叠打印机，叫foldarap，挺有意思。折腾这个打