PICkit4 烧写、仿真时获取ID失败 Reception on endpoint 129 failed

  工作太忙，很久没写文章了。

  最近在做BLDC无传感器控制器，用的microchip的DSPIC30F4011 16位单片机，焊了一个核心板。目前主流的烧写工具是pickit3，有钱的用ICD，基本也是公司给配的。

  图方便，淘宝上弄了一个盗版的pickit3，￥58。到手了完全不能仿真，只能烧程序。￥60说多不多，说少也不少。找客服，根本不给处理，还给我截了图辩解宝贝详情里用很小号的黑字写不支持退换。

  一看评论全是用几天就坏掉的差评，常在河边走，果然还是被淘宝坑了，顺手曝光一下店铺。

  当天买官方的烧写器，发现两个月前出了一款PICKIT4，价格和pickit3一样￥300，看了一下pickit4的手册，外观和功能都比3要好很多，于是直接买了pickit4。

  顺便一说，pickit4需要高版本的MPLAB X IDE（4.15以上），不然识别不了，毕竟是新设备。

  今天测试  pickit 4 仿真器，发现连不上在线，报 Reception on endpoint 129 failed，get device ID faild 之类的错误。还会提示烧录器速度过快，调低速度后还是报获取ID失败。看了一下配置，应该是板子和烧录器的电源不共地造成的，参考点平不同。解决方法是烧录器设置里，把烧录器供电打开，使用烧录器的电源给板子供电，不要独立供电！pickit3倒是都可以。

  具体步骤见下：

第一步：文件-》项目属性打开