N76E003 HMC5883

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#N76E003 #电子罗盘 #指南针 #地磁 #HMC5883

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本文详细介绍了HMC5883磁力传感器的驱动程序设计，包括初始化过程、数据读取方法及角度计算公式。通过单字节写入、读取寄存器和连续读取数据等函数实现对传感器的精确控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

HMC5883.c

#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"
#include "HMC5883.h"

#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdlib.h>  //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library	
#include  <INTRINS.H> //Keil library 


#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int	
#define		SlaveAddress   0x3C  //定义器件在IIC总线中的从地址


uchar BUF[8];//接收数据缓存区      	
uchar gew,shiw,baiw,qianw,wanw;           //显示变量
 double angle;
//int  dis_data;                       //变量

void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//以下是模拟iic使用函数-------------
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit  HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(uchar dat);
uchar HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
//-----------------------------------


void Delay51us() //5us延时(不怎么准）
{
    nop;
 nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop;
	    nop;
 nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop;
	    nop;
 nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop;
	    nop;
 nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop;
	    nop;
 nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop; nop;
}


//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)  
{  
    wanw=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
		qianw=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    baiw=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    shiw=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    gew=temp_data+0x30; 	
}
					

/**************************************
起始信号
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
    SDA= 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay51us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay51us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay51us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay51us();                 //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay51us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay51us();                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay51us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay51us();                 //延时

    return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void HMC5883_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay51us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay51us();             //延时
    }
    HMC5883_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
uchar HMC5883_RecvByte()
{
    uchar i;
    uchar dat = 0;

    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay51us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay51us();             //延时
    }
    return dat;
}

//***************************************************

void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    HMC5883_Start();                  //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf 
    HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf
    HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
}

//********单字节读取内部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{  	
		uchar REG_data;
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始	
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
		HMC5883_SendACK(1);   
		HMC5883_Stop();                           //停止信号
    return REG_data; 
}
//******************************************************
//
//连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883()
{   uchar i;
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址，从0x3开始	
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
		for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    {
        BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储数据
        if (i == 5)
        {
           HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    HMC5883_Stop();                          //停止信号
		Timer0_Delay1ms(5);
}

//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_HMC5883()
{
   Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  
}


void EC()//Electronic compass
{ 
    int x,y,z;
   
//    Delay_1ms(500);
		Timer0_Delay1ms(500);

    Multiple_Read_HMC5883();      //连续读出数据，存储在BUF中
    x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
    z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
    y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
    angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
    angle*=10;
    conversion(angle);       //计算数据和显示                   
}

HMC5883.h

#ifndef _HMC5883L_h_
#define _HMC5883L_h_


extern unsigned char gew,shiw,baiw,qianw,wanw;
extern  double angle;
void EC();//Electronic compass
void Init_HMC5883();//初始化程序，放在大循环前

#endif