本文介绍如何使用STM32CubeIDE配置STM32F407ZGT6单片机的TIM14通道，通过设置PWM来实现呼吸灯效果。详细阐述了计数器配置、PWM频率计算以及占空比调整，提供了相关代码参考。
1、引言
单片机：STM32F407ZGT6；
仿真器：ST Link V2；
开发环境：STM32CubeIDE 1.10.1；
功能说明：使用单片机定时器产生PWM实现呼吸灯效果。
前情提要：
STM32Cube学习（1）——点灯&配置
STM32Cube学习（2）——定时器中断
STM32Cube学习（3）——ADC
STM32Cube学习（4）——UART串口
参考资料：
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七—PWM输出(呼吸灯)
STM32F4数据手册
2、STM32CubeIDE配置
选择TIM14通道，使能Channel1为PWM（因为开发板LED管脚是这个）
在参数设置中，配置如下
Counter Settings计数器配置：
Prescaler（分频器）——71
Counter Mode（计数器模式）——Up
Counter Period（计数器周期）——499
auto-reload preload（自动重载初值）——使能
PWM Generation Channel 1：
Pulse（初始脉冲）——0
Output compare preload（输出比较预加载）——使能
CH Polarity（通道极性）——Low
关于PWM频率的计算公式如下
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