位运算

       二进制是计算机中基础计算方式,应用范围较广。本文主要结合百度百科上面位运算的讲解进行一些总结,一方面加强影响,另一方便整理出算法竞赛中需要的知识点。

一、概述

     二进制运算主要有与(&)、或(|),异或(^),取反(~),左移(<<),右移(>>)。

二、规则与性质;

1、与运算(&)

     均为一时为一,否则为零。与运算主要用于取特定位,当想取二进制数a的i位时:a&(1<<i),特殊的如果想取第零位即末尾的数:a&1,可以判断a的奇偶性;

2、或运算(|)

     均为零时为零,否则为一。或运算主要用于无条件改变特定位,当想改二进制数a的第i位为1时:a|(1<<i),当想改变二进制数a的第i位为0时:a&(~(1<<i));

3、异或运算(^)

     相同为零,不同为一。异或运算两个性质:一个数异或本身为零;异或的逆运算为本身,即a^b^a=a,a^b^b=a;容易得出一个数异或0为其本身;

4、取反(~)

     零变一,一变零。

5、左移右移

    将二进制数a左移(右移)i相当于a乘上(整除)2的i次方。


三、简单应用

          功能                        示例                      位运算
----------------------+---------------------------+--------------------
去掉最后一位       (101101->10110)          x>>1
在最后加一个0 | (101101->1011010)     x<<1
在最后加一个1 | (101101->1011011)     x<<1+1
把最后一位变成1 | (101100->101101)   x|1
把最后一位变成0 | (101101->101100)   x|1-1
最后一位取反 | (101101->101100)           x^1
把右数第k位变成1 | (101001->101101,k=3)  x|(1<<(k-1))
把右数第k位变成0 | (101101->101001,k=3)  x&(~(1<<(k-1)))
右数第k位取反 | (101001->101101,k=3)     x^(1<<(k-1))
取末三位 | (1101101->101)                           x&111
取末k位 | (1101101->1101,k=5)                 x&(1<<(k-1))
取右数第k位 | (1101101->1,k=4)                x>>(k-1)&1
把末k位变成1 | (101001->101111,k=4)      x|(1<<k-1)
末k位取反 | (101001->100110,k=4)              x^(1<<k-1)
把右边连续的1变成0 | (100101111->100100000)    x&(x+1)
把右起第一个0变成1 | (100101111->100111111)    x|(x+1)
把右边连续的0变成1 | (11011000->11011111)        x|(x-1)
取右边连续的1 | (100101111->1111)                       x^(x+1)>>1
去掉右起第一个1的左边 | (100101000->1000)         x&(x^(x-1))或x&(-x) 
最后这一个经常在树状数组中会用到。



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值