java基础概念回顾

本文介绍了Java语言的历史,包括其由Sun公司在1995年研发的背景,以及Java的面向对象特性、跨平台性等优势。详细讲解了JDK的三个主要版本:JavaSE、JavaEE和JavaME,并提供了JDK的下载地址与安装指南。文章还深入探讨了Java的基本数据类型、数组定义及操作,以及枚举类型。此外,还涵盖了Java的基础运算符、表达式和语句,如++、--、位运算符和控制流语句。
  1. java简介
    1995年6月由sun公司研发。
    优势:面向对象、具有跨平台性、稳定、多线程、安全、简单、动态。
    面向对象:一种对现实世界理解和抽象的方法。
    JDK的版本:Java SE(标准版),Java EE(企业版),Java ME(移动版)。
    JDK下载地址:http://java.sun.com.
    JDK安装:一般JDK会自动配置环境变量,检测是否安装成功,在cmd中输入java -version检测,打印版本信息则安装成功,不然需要配置环境变量。
    path:安装目录的bin文件夹。
    classpath:安装目录的jre/lib/rt.jar。

  2. java基础数据类型
    (1)基本数据类型:boolean(1)、byte(1)、short(2)、int(4)、long(8)、float(8)、double(8)、char。
    基本数据类型转换:低转高自动转换,高转低强制转换。
    (2)数组的定义:int a[]=new int[3]。
    (3)数组的一些基础操作方法:
    System.arraycopy(源数组,复制起始位置,目标数组,填充起始位置,复制长度)。
    Arrays.copyOf(源数组,拷贝长度)返回拷贝数组。
    Arrays.copuOfRange(源数组,拷贝起始位置,拷贝结束位置)返回拷贝数组。
    Arrays.sort(源数组)。升序排序
    Arrays.sort(源数组,排序起始位置,排序结束位置)。
    Arrays.binarySearch(数组,查找参数),对已排序数组进行二分查找。
    (4)枚举类型:
    enum 枚举名
    {
    常量列表
    }

  3. java基础运算、表达和语句
    ++a,先加后用;
    a++,先用后加;
    &,位与相同为1则为1;
    | ,位或相同为0则为0;
    ~,位非1变0,0变1;
    ^,异或相同则为0,不同则为1;
    instanceof,判定类与对象的包含关系;
    a+=b,会进行类型强制转换;
    break,跳出当前循环;
    continue,跳过当次循环;
    return,返回方法;
    switch,1.7前支持byte、short、int、char,1.7后支持string;

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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