运动控制 脉冲当量计算

本文主要介绍如何通过已知电子齿轮比和丝杆导程及减速机减速比来计算脉冲当量

1. 电子齿轮比设置：首先需对伺服驱动器的电子齿轮比进行设置。将电子齿轮比分母设定为 8388608，电子齿轮比分子设定为 10000。在此设置下，板卡发送 10000 个脉冲时，电机将旋转一圈。​
2. 丝杆间距与电机转动关系：已知丝杆间距，例如丝杆间距为 10mm，这意味着电机旋转一圈，丝杆会直线移动 10mm。​
3. 减速机减速比与电机丝杆转动关系：已知减速机减速比，例如减速比为 5，即电机需转动 5 圈，丝杆才转动一圈。综合丝杆间距与减速机减速比，可计算得出电机转一圈时，丝杆移动 2mm。由此进一步推出，若要使丝杆移动 1mm，仅需板卡发送 5000 个脉冲。