CentOS配置SVN

本文介绍了如何查询Subversion(SVN)的安装目录,并提供了启动和关闭SVN服务的命令。此外,还详细说明了如何通过修改svnserve.conf文件解决showlog日志无法显示的问题。

查询svn安装目录

rpm -ql subversion

svn重启命令

// 启动,{/srv/svn/repository}为版本库的根目录
svnserve -d -r /srv/svn/repository
// 关闭所有
killall svnserve

查看svn进程

ps aux|grep svn

root       921  0.0  0.0 162184   912 ?        Ss   10:54   0:00 svnserve -d -r /srv/svn/repository/
root       935  0.0  0.0 112648   964 pts/1    S+   10:57   0:00 grep --color=auto svn

也可以使用Kill命令杀死进程

//112648是进程ID 
kill -s 9 112648   

遇到的问题

1、show log日志无法显示问题,解决方案:

1.编辑svnserve.conf,设置“anon-access=none”
2.在authz中添加
[/]
* =

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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