opencv 9 -- 轮廓 特征 二

1 凸包

凸包与轮廓近似相似，但不同，虽然有些情况下它们给出的结果是一样的。 函数 cv2.convexHull() 可以用来检测一个曲线是否具有凸性缺陷，并能纠 正缺陷。一般来说，凸性曲线总是凸出来的，至少是平的。如果有地方凹进去 了就被叫做凸性缺陷。例如下图中的手。红色曲线显示了手的凸包，凸性缺陷 被双箭头标出来了

hull = cv2.convexHull(points[, hull[, clockwise[, returnPoints]]

参数:
• points 我们要传入的轮廓
• hull 输出，通常不需要
• clockwise 方向标志。如果设置为 True，输出的凸包是顺时针方向的。否则为逆时针向
• returnPoints 默认值为 True。它会返回凸包上点的坐标。如果设置 为 False，就会返回与凸包点对应的轮廓上的点

一般使用，下面的语句就够了

hull = cv2.convexHull(cnt)

但是如果你想获得凸性缺陷，需要把 returnPoints 设置为 False。
以上面的矩形为例，首先我们找到他的轮廓 cnt。
现在我把 returnPoints 设置 为 True 查找凸包，我得到下列值：

[[[234 202]], [[ 51 202]], [[ 51 79]], [[234 79]]]，其实就是矩形的四 个角点。
现在把 returnPoints 设置为 False，我得到的结果是
[[129],[ 67],[ 0],[142]]
他们是轮廓点的索引。
例如:cnt[129] = [[234, 202]]，这与前面我们得到结果的第一个值是一样的。

2 凸性检测

函数 cv2.isContourConvex() 可以可以用来检测一个曲线是不是凸的。
它只能返回 True 或 False

k = cv2.isContourConvex(cnt)