leetcode 33. Search in Rotated Sorted Array

本文介绍了解决LeetCode第33题的方法,通过两次二分查找在旋转后的有序数组中寻找目标值。首先确定旋转点,再分别在两段有序数组中查找目标值。

leetcode第33题,题目比较简单,相当于就是在前后部分都是有序的序列中找target.马上就会想到二分查找,关键是先找到两个有序序列的分界点,同样分界点也是用二分查找找。容易忽略的点是可能整个序列没有rotate,就是一个上升序列。

class Solution {

public:
    int search(vector<int>& nums, int target) {
        int nLen=nums.size();
        if(nLen==0)
            return -1;
        if(nLen==1)
            if(nums[0]==target)
                return 0;
            else
            return -1;                    
        int leftMin=nums[0];
        int rightMax=nums[nLen-1];
        int left=0;
        int pior;
        int result=-1;
        int right=nums.size()-1;
        if(leftMin>rightMax)
        {
        while(left<=right)
        {
            int mid=(left+right)/2;         
            if(nums[mid]>=leftMin)
            {
                if(nums[mid+1]<nums[mid])
                {
                    pior=mid;
                    break;
                }
                left=mid+1;
            }
            if(nums[mid]<=rightMax)
            {
                right=mid-1;
            }
        }
        }else
            pior=nLen-1;
        if(target>=leftMin)//在左边序列中找
        {
            int left=0,right=pior; 
            while(left<=right)
            {
                  int mid=(left+right)/2;
                if(nums[mid]==target)
                {
                    result=mid;
                    break;
                }
                else if(nums[mid]>target)
                       right=mid-1;
                    else
                        left=mid+1;
                        
            }
                
        }
         else//在右边序列中找
         {
             int left=pior+1,right=nLen-1;
             while(left<=right)
             {
                int mid=(left+right)/2;
                   if(nums[mid]==target)
                {
                    result=mid;
                    break;
                }
                else if(nums[mid]>target)
                    right=mid-1;
                    else
                        left=mid+1;
             }
             
         }
        return result;                    
    }
};
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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