Appium：cmd下执行appium，报错：error: uncaughtException: Cannot find module 'internal/util/types'

一、问题回溯：

Windows系统，安装appium for windows，版本为1.4.16，node js版本为v10.16.0，cmd下执行命令：appium，报错：

二、产生原因：

appium与node js版本不匹配

三、问题解决：

卸载node js，安装node js版本为6.9.4；

或者

升级appium版本为：1.15.1。（待验证）