Socket编程的面纱

对TCP/IP、UDP、Socket编程这些词你不会很陌生吧?随着网络技术的发展,这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问: 1.         什么是TCP/IP、UDP? 2.         Socket在哪里呢? 3.         Socket是什么呢? 4.         你会使用它们吗? 什么是TCP/IP、UDP?          TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)即传输控制协议/网间协议,是一个工业标准的协议集,它是为广域网(WANs)设计的。          UDP(User Data Protocol,用户数据报协议)是与TCP相对应的协议。它是属于TCP/IP协议族中的一种。         这里有一张图,表明了这些协议的关系。  TCP/IP协议族包括运输层、网络层、链路层。现在你知道TCP/IP与UDP的关系了吧。 Socket在哪里呢?        在图1中,我们没有看到Socket的影子,那么它到底在哪里呢?还是用图来说话,一目了然。  原来Socket在这里。 Socket是什么呢?        Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口。在设计模式中,Socket其实就是一个门面模式,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面,对用户来说,一组简单的接口就是全部,让Socket去组织数据,以符合指定的协议。 你会使用它们吗?        前人已经给我们做了好多的事了,网络间的通信也就简单了许多,但毕竟还是有挺多工作要做的。以前听到Socket编程,觉得它是比较高深的编程知识,但是只要弄清Socket编程的工作原理,神秘的面纱也就揭开了。        一个生活中的场景。你要打电话给一个朋友,先拨号,朋友听到电话铃声后提起电话,这时你和你的朋友就建立起了连接,就可以讲话了。等交流结束,挂断电话结束此次交谈。    生活中的场景就解释了这工作原理,也许TCP/IP协议族就是诞生于生活中,这也不一定。  先从服务器端说起。服务器端先初始化Socket,然后与端口绑定(bind),对端口进行监听(listen),调用accept阻塞,等待客户端连接。在这时如果有个客户端初始化一个Socket,然后连接服务器(connect),如果连接成功,这时客户端与服务器端的连接就建立了。客户端发送数据请求,服务器端接收请求并处理请求,然后把回应数据发送给客户端,客户端读取数据,最后关闭连接,一次交互结束。        在这里我就举个简单的例子,我们走的是TCP协议这条路(见图2)。例子用MFC编写,运行的界面如下:   在客户端输入服务器端的IP地址和发送的数据,然后按发送按钮,服务器端接收到数据,然后回应客户端。客户端读取回应的数据,显示在界面上。        下面是接收数据和发送数据的函数: 

  1. int    Receive(SOCKET fd,char *szText,int len)  
  •   
  • {  
  •        int

 cnt;  

  •        int

 rc;  

  •        cnt=len;  
  •   
  •        while

(cnt>0)  

  •        {  
  •               rc=recv(fd,szText,cnt,0

);  

  •               if

(rc==SOCKET_ERROR)  

  •               {  
  •                      return

 -1;  

  •              }  
  •   
  •              if

(rc==0)  

  •   
  •                      return

 len-cnt;  

  •   
  •               szText+=rc;  
  •   
  •               cnt-=rc;  
  •   
  •        }  
  •   
  •        return

 len;  

  •   
  • }  
  •   
  • int

 Send(SOCKET fd,char *szText,int len)  

  • {  
  •   
  •        int

 cnt;  

  •   
  •        int

 rc;  

  •   
  •        cnt=len;  
  •   
  •        while

(cnt>0)  

  •   
  •        {  
  •   
  •               rc=send(fd,szText,cnt,0

);  

  •   
  •               if

(rc==SOCKET_ERROR)  

  •   
  •               {  
  •   
  •                      return

 -1;  

  •   
  •               }  
  •   
  •               if

(rc==0)  

  •   
  •                      return

 len-cnt;  

  •   
  •               szText+=rc;  
  •   
  •               cnt-=rc;  
  •   
  •        }  
  •   
  •        return

 len;  

  •   
  • }  

服务器端: 

       在服务器端,主要是启动Socket和监听线程 

#define DEFAULT_PORT      2000 

void CServerDlg::OnStart() 

       sockaddr_in local; 

       DWORD dwThreadID = 0; 

      

       local.sin_family=AF_INET; 

       //设置的端口为DEFAULT_PORT。 

       local.sin_port=htons(DEFAULT_PORT); 

       //IP地址设置成INADDR_ANY,让系统自动获取本机的IP地址。 

       local.sin_addr.S_un.S_addr=INADDR_ANY; 

       //初始化Socket 

       m_Listening = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); 

       if(m_Listening == INVALID_SOCKET) 

       { 

              return ; 

       } 

       //将本地地址绑定到所创建的套接字上 

       if(bind(m_Listening,(LPSOCKADDR)&local,sizeof(local)) == SOCKET_ERROR ) 

       { 

              closesocket(m_Listening); 

              return ; 

       } 

       //创建监听线程,这样也能响应界面上操作。 

       m_hListenThread = ::CreateThread(NULL,0,ListenThread,this,0,&dwThreadID); 

       m_StartBtn.EnableWindow(FALSE); 

       m_StopBtn.EnableWindow(TRUE); 

监听线程函数: 

  1. DWORD WINAPI CServerDlg::ListenThread(LPVOID lpparam)  
  • {  
  •   
  •        CServerDlg* pDlg = (CServerDlg*)lpparam;  
  •   
  •        if

(pDlg == NULL)  

  •   
  •               return

 0;  

  •   
  •    
  •   
  •        SOCKET  Listening = pDlg->m_Listening;  
  •   
  •        //开始监听是否有客户端连接。

  

  •   
  •        if

(listen(Listening,40) == SOCKET_ERROR)  

  •   
  •        {  
  •   
  •               return

 0;  

  •   
  •        }  
  •   
  •        char

 szBuf[MAX_PATH];  

  •   
  •        //初始化

  

  •   
  •        memset(szBuf,0

,MAX_PATH);  

  •   
  •        while

(1)  

  •   
  •        {  
  •   
  •               SOCKET ConnectSocket;  
  •   
  •               sockaddr_in    ClientAddr;  
  •   
  •               int

                  nLen = sizeof(sockaddr);  

  •   
  •               //阻塞直到有客户端连接,不然多浪费CPU资源。

  

  •   
  •               ConnectSocket = accept(Listening,(sockaddr*)&ClientAddr,&nLen);  
  •   
  •               //都到客户端的IP地址。

  

  •   
  •               char

 *pAddrname = inet_ntoa(ClientAddr.sin_addr);  

  •   
  •               pDlg->Receive(ConnectSocket,szBuf,100

);  

  •   
  •               //界面上显示请求数据。

  

  •   
  •               pDlg->SetRequestText(szBuf);  
  •   
  •               strcat(szBuf," :我是老猫,收到("

);  

  •   
  •               strcat(szBuf,pAddrname);  
  •   
  •               strcat(szBuf,")"

);  

  •   
  •               //向客户端发送回应数据

  

  •   
  •               pDlg->Send(ConnectSocket,szBuf,100

);  

  •   
  •        }  
  •   
  •        return

 0;  

  •   
  • }  

务器端一直在监听是否有客户端连接,如有连接,处理客户端的请求,给出回应,然后继续监听。 

客户端: 

       客户端的发送函数: 

  1. #define DEFAULT_PORT      2000

  

  •   
  • void

 CClientDlg::OnSend()  

  •   
  • {  
  •   
  •        DWORD dwIP = 0

;        

  •   
  •        TCHAR szText[MAX_PATH];  
  •   
  •        memset(szText,0

,MAX_PATH);  

  •   
  •        m_IP.GetWindowText(szText,MAX_PATH);  
  •   
  •        //把字符串形式的IP地址转成IN_ADDR结构需要的形式。

  

  •   
  •        dwIP = inet_addr(szText);  
  •   
  •        m_RequestEdit.GetWindowText(szText,MAX_PATH);  
  •   
  •    
  •   
  •        sockaddr_in local;  
  •   
  •        SOCKET socketTmp;  
  •   
  •        //必须是AF_INET,表示该socket在Internet域中进行通信

  

  •   
  •        local.sin_family=AF_INET;  
  •   
  •        //端口号

  

  •   
  •        local.sin_port=htons(DEFAULT_PORT);  
  •   
  •        //服务器的IP地址。

  

  •   
  •        local.sin_addr.S_un.S_addr=dwIP;  
  •   
  •         
  •   
  •        ////初始化Socket

  

  •   
  •        socketTmp=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0

);  

  •   
  •        //连接服务器

  

  •   
  •        if

(connect(socketTmp,(LPSOCKADDR)&local,sizeof(local)) < 0)  

  •   
  •        {  
  •   
  •               closesocket(socketTmp);  
  •   
  •               MessageBox("连接服务器失败。"

);  

  •   
  •               return

 ;  

  •   
  •        }  
  •   
  •        //发送请求,为简单只发100字节,在服务器端也规定100字节。

  

  •   
  •        Send(socketTmp,szText,100

);  

  •   
  •        //读取服务器端返回的数据。

  

  •   
  •        memset(szText,0

,MAX_PATH);  

  •   
  •        //接收服务器端的回应。

  

  •   
  •        Receive(socketTmp,szText,100

);  

  •   
  •    
  •   
  •        TCHAR szMessage[MAX_PATH];  
  •   
  •        memset(szMessage,0

,MAX_PATH);  

  •   
  •        strcat(szMessage,szText);  
  •   
  •        //界面上显示回应数据。

  

  •   
  •        m_ReplyBtn.SetWindowText(szMessage);  
  •   
  •        closesocket(socketTmp);  
  •   
  • }  

客户端就一个函数完成了一次通信。在这里IP地址为何用127.0.0.1呢?使用这个IP地址,服务器端和客户端就能运行在同一台机器上,这样调试方便多了。当然你可以在你朋友的机器上运行Server程序(本人在局域网中测试过),在自己的机器上运行Client程序,当然输入的IP地址就该是你朋友机器的IP地址了。 

       简单的理论和实践都说了,现在Socket编程不神秘了吧?希望对你有些帮助。  ​

原文地址http://techfoxbbs.com/blog-1-6.html

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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