IDEA日常使用快捷键

IDE快捷键大全

加粗斜体为个人使用较频繁的

Alt类
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Alt ↑/↓移动到前/后一个方法
Alt Enter快速修复
Ctrl类
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Ctrl F当前窗口搜索
Ctrl H打开当前类的继承关系
Ctrl N搜索类
Ctrl W按语法选中代码 +Shift 后退选择
Ctrl ←/→移动光标到前/后单词
Ctrl+[/]移动到当前代码块最前/后的编辑位置
Ctrl F4关闭当前窗口
Ctrl F12查看当前类的所有方法(等于***Structure***)
Shift类
按键效果
Shift F6批量改名
Shift Shift搜索所有
Shift Enter另起一行
组合类
按键效果
Ctrl Alt O格式化import列
Ctrl Alt L格式化代码
Ctrl Alt ←/→上/下一编辑位置
Ctrl Shift ←/→/ [ / ]Ctrl ←/→ , 选中跳跃范围内的代码
Ctrl Shift F大范围查找
Ctrl Shift Space智能补全
Fn类
按键效果
F2/Shift+F2移动到有错误的代码
F3/Shift+F3查找后匹配点的前后移动
终极黑魔法
list.for+Tab键		// 遍历Array、List、Map
new User().var+Tab键	// 自动创建变量
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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