图像变换——等距变换，相似变换，仿射变换，投影变换

最新推荐文章于 2025-03-26 19:58:28 发布
最新推荐文章于 2025-03-26 19:58:28 发布
阅读量1.2k 收藏
点赞数
分类专栏： opencv 文章标签： 图像处理
博客提供了三个图像处理相关的博客链接，分别为https://blog.youkuaiyun.com/hailiannanhai/article/details/80742517、https://blog.youkuaiyun.com/aiwoshan0908/article/details/80047529、https://blog.youkuaiyun.com/Chaolei3/article/details/79531140，可从中获取图像处理相关知识。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Sim3相似变换
sdw8855的博客
11-10 2297
通过sim3变换解出当前关键帧和闭环候选帧的匹配MapPoint之间的旋转矩阵R、平移向量t、尺度变换s，也就得到了当前关键帧到闭环关键帧之间的sim3变换gScm。使用这个sim3变换gScm乘上闭环关键帧的sim3位姿gSmw，mg2oScw=gScm*gSmw的乘积mg2oScw就是当前关键帧的sim3位姿，之后在闭环校正中就可以使用这个sim3位姿转换为SE3位姿后对当前关键帧进行位姿校正。上理解：两组三维点，能构成6个方程，解6个未知数；在相似变换中，通过增加一个点，三个点构成三角形，通过。
OpenCV4（C++）—— 仿射变换、透射变换和极坐标变换
qq_43199575的博客
10-09 1802
但是还有一点：上图的红色框和蓝色框看起来中心点是一样的，因为红色框位于蓝色框中心位置。（1）getRotationMatrix2D()是为了得到一个仿射变换矩阵，然后通过 cv::warpAffine 函数应用到图像上进行旋转操作（如果我们已知图像旋转矩阵，可以自己生成旋转矩阵而不调用该函数）。（(2)前面说到，仿射变换矩阵是一个2×3的形式，而它的第三列就是平移向量b0，b1。根据矩阵相乘的规则，其中线性变换矩阵A为2×2的矩阵，平移向量B为2×1的向量，两者结合就是一个2×3的变换矩阵。
图像的等距变换，相似变换，仿射变换，射影变换及其matlab实现
liangjiubujiu的博客
06-07 1825
图像（2维平面）到图像（2维平面）的四种变换，等距变换，相似变换，仿射变换，投影变换 首先介绍它的原理，最后介绍matlab的实现1.数学基础射影变换矩阵HH属于射影群PL(n)PL(n)中的一个，仿射群是由PL(3)PL(3)中最后一行为(0,0,1)(0,0,1)的矩阵组成的子群，包括仿射群，欧式群，其中欧式群是仿射群的子群，其左上角的矩阵是正交的，当它的行列式为1是称为定向欧式群，距离是欧式...
图像处理之图像变换（等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换）
fengziyihang的博客
08-18 6995
图像处理中一个很重要的变换过程-图像变换（等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换）。 我从变换矩阵和变换效果等方面介绍图像变换 一、等距变换 等距变换：在仿射变换下，欧几里得距离（旋转矩阵是正交的）不变（行列式的值为1或-1）的齐次坐标变换。 变换矩阵： 变换矩阵可以简化为 等距变化有三个自由度，两个点构成四个方程解参数。 变换效应：长度、面积和角度都没发生变化。 二、相似...
【opencv】图像处理之相似变换、仿射变换、透视变换
Roaddd的博客
01-08 4082
■ Similarity Transform（相似变换） – Similarity Transform（相似变换） = Rotation（旋转） + Translation（平移） + Scale（放缩） ● 性质：Right angle is still right angle （保角性） 代码： import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np img = cv2.imread('lenna.jpg', 1) img = cv2
【数字图像处理】-- 弄懂等距变换(刚性变换)、相似变换、仿射变换、透视变换(投影变换)
weixin_39815697的博客
07-20 8774
目录概述刚性变换平移旋转等距相似变换缩放倾斜仿射变换平移旋转缩放倾斜翻转投影变换参考文档 概述 刚性变换 刚性变换包括平移、旋转、等距变换。 平移 平移变换矩阵： [x′y′1]=[10tx01ty001][xy1] \left[ \begin{matrix} {{x}^{'}} \\ {{y}^{'}} \\ 1 \\ \end{matrix} \right]=\left[ \begin{matrix} 1 & 0 & {{t}_{x}} \\ 0
图像处理中的常用几何变换——平移、旋转、缩放、相似变换、仿射变换及单应性变换
热门推荐
生命在于折腾！
04-16 1万+
1. Overview 几何变换，又称空间变换，是图形处理的一个方面，是各种图形处理算法的基础。它将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置，其实质是改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。 几何变换不改变图像的像素值， 只是在图像平面上进行像素的重新安排。适当的几何变换可以最大程度地消除由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失真所产生的负面影响。几何变换常常作为图像处...
相机标定（四）—— 仿射变换和透视变换
weixin_41480034的博客
11-22 4003
0. 概述 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。 仿射变换是在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射，由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。 在有限维的情况，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，它可以写作A和一个附加的列b。一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法，而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法，只要加入一个额外的行到矩阵的底下，这一行全部是0除了最右边是一个1，而列向量的底
数字图像处理第五章——几何变换与图像配准
Dujing2019的博客
04-21 8012
数字图像处理第五章数字图像处理---几何变换与图像标准（一）点变换（二）仿射变换（三）投影变换（四）应用于图像的几何变换（五）MATLAB 中的图像坐标系统5.1 输出图像位置5.2 控制输出网格（六）图像内插6.1 二维内插6.2 内插方法的比较（七） 图像配准7.1 配准处理7.2 使用 cpselect 的手工特征选择和匹配7.3 使用 cp2tform 推断变换参数7.4 基于区域的配准 ...
仿射变换
weixin_44037639的博客
03-19 1418
在学习计算机视觉这门课程的时候，我们会接触到关于图像与图像之间的映射问题，图像映射可以应用于很多领域，例如我们最近玩的很火的换脸游戏，和手机相机中的全景拍摄功能，都有应用到图像应用的知识。 初学图像到图像的映射，在仿射变换前会首先介绍单应性变换。 单应性变换 单应性变换是指将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。平面是指图像或者是三维空间中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性。本质上，...
ArcgisEngine 实现空间变换（SpatialAdjustment）
08-05
利用ArcgisEngine实现了ArcMap中的空间矫正（SpatialAdjustment）工具上的功能，包括Affine transformation（仿射变换）、Projective transformation（投影变化）、Similarity transformation（相似变换）、Rubbersheet橡皮筋变化等。
相似变换
机器学习的小学生
10-10 6127
% headpose_with_block/ini_shape clc;clearvars;close all; data=load('../data_temp/data.mat','data'); data=data.data;meanshape=calc_meanshape2(data); ind=1; img=imread(data{ind}.imgPath);%color image lan
多视图几何的相似变换、仿射变换与影射变换~
qq_44936410的博客
09-02 1354
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 今天我想来谈谈视图几何的3D空间的三种变换方式，分别是相似变换、仿射变换和影射变换。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、相似变换 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、仿射变换 三、影射变换 总结 提示：这里对文章进行...
「 SLAM lesson-3.7 」相似变换、放射变换、射影变换
Robot_Starscream的博客
12-05 2380
结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。 欧式变换保持了向量的长度和夹角，相当于我们把一个刚体原封不动地进行移动或旋转，不改变它自身的样子。 1.相似变换 相似变换比欧氏变换多了一个自由度，它允许物体进行均匀的放缩，其矩阵表示形式为： ...
【数学基础】第十五课：矩阵的相似变换和相合变换
最新发布
qq_34222839的博客
03-26 1178
在线性代数中，n×n存在一个n×nP−1APBP被称为矩阵A与B之间的。
相似变换Sim3详述
ABC1225741797的博客
08-17 2318
相似变换Sim3详述概念功能步骤链接补充 本文根据论文”Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions“对相似变换矩阵(sRt01)\begin{pmatrix} sR & t \\0 & 1\end{pmatrix}(sR0​t1​)的求解过程中涉及到的原理和公式进行详细阐述。 概念 图形的相似变换是指由一个图形到另一个图形，在改变的过程中保持形状不变（大小方向和位置可变）的图形，类似于相似三角形的变换
等距变换、相似变换、仿射变换和射影变换
weixin_41169280的博客
02-10 3397
对图像变换的分类进行一个简单的梳理： ** 1、等距变换 ** 等距变换也叫做刚体变换，主要由一个旋转矩阵与一个平移矩阵构成，具有六自由度。 而对于二维平面： 当 ε=1是保向的， ε=−1是逆向的，其分块形式为： R 是旋转矩阵。t是平移矢量，有3个自由度（1旋转角 θ+两个平移 tx,ty），需要2组点4个方程求解，等距变换的不变量是:长度，角度，面积。 在等距变换下，欧几里得距离（旋转矩阵是正交的）不变（行列式的值为1或-1）的齐次坐标变换。 ** 2、相似变换 ** 相似变换其实是等距变换与均匀
矩阵知识：线性变换、相似矩阵、对角矩阵、逆矩阵
kking_edc的博客
06-06 7144
一、相似矩阵 定义： 设A,BA,BA,B都是n阶矩阵，若有可逆矩阵PPP，使： 则称BBB是AAA的相似矩阵，或者说AAA和BBB相似。 1.1 线性变换： 首先从函数说起 1.1.1 线性函数： 函数直观的讲，就是把x轴上的点映射到曲线上，如下图正弦函数所示： 还有的函数，比如y=x，是把x轴上的点映射倒直线上，这种称之为线性函数： 1.1.2 从线性函数倒线性变换： 线性函数其实就是线性变换，为了看起来更像线性变换，这里换一种标记方法： 之前的y=x，可以认为是把(a,0)(a,0)(a,0)映
图像拼接作业：实现3D效果的Projective模式程序
Projective变换是一种特殊的几何变换，它允许图像之间的点能够通过线性投影相互映射。这种变换能够模拟相机在不同视角拍摄同一物体时产生的图像变化，因此非常适合处理那些相机位置和旋转都有变化的场景。在数学上，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值