Ubuntu 启动桌面失败

Ubuntu下matlab程序无法直接打开，出现一个“启动桌面时错误”的弹窗，以及提示一堆Java似的错误，如下：

　　其实还是权限的问题，如果sudo matlab可以运行，但是可不可以普通权限正常终端命令matlab运行程序呢？其实一条命令即可：

sudo chmod -R a+rw ~/.matlab
   
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