计算多边形面积hdu2036

本文详细介绍了如何使用叉乘计算多边形面积,并解释了有向面积的概念。通过实例演示了输入坐标计算面积的方法,适用于计算机图形学和几何学等领域。

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主要要知道多边形面积计算公式。利用叉乘计算面积,得出的面积是以两条边确定得平行四边形的面积,所以最后应该减半。同时,算出来的结果时有向面积,逆时针给出坐标,得到结果为正,顺时针给出坐标,得到结果为负。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
double area(int *xx,int *yy,int nn)
{
    double ans=0;
    xx[nn]=xx[0],yy[nn]=yy[0];
    for(int i=0; i<nn; i++)
        ans+=(xx[i]*yy[i+1]-xx[i+1]*yy[i])*0.5;
    return ans;
}
int main()
{
    int n;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF&&n)
    {
        int x[105],y[105];
        for(int i=0; i<n; i++)
            scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
        double ans=area(x,y,n);
        printf("%.1lf\n",ans);
    }
    return 0;
}


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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