树莓派3B-linux控制GPIO（不用树莓派的库）

这篇博客记录了我在用户程序中将物理地址映射到虚拟地址，然后使用虚拟地址控制树莓派3B的GPIO的过程。以下是整个过程的记录：

1、下载数据手册

和控制单片机IO口相似，如果用户想控制树莓派的GPIO，就得先知道GPIO相关寄存器的地址和设置的方法。树莓派的网站上提供了外设说明手册(Peripheral specification)，这个手册对芯片上的外设怎么使用进行了描述。不过，Pi 3 的处理器是BCM2837，官网只提供了BCM2835（Pi 1 处理器）的外设说明手册。由于两个芯片外设上区别不大，我直接下载了BCM2835的手册来参考。下载手册的网址：https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/README.md

2、查阅GPIO相关寄存器地址和设置方法

翻到第5页，可以看到下图这个关于ARM地址映射的描述。

中间的部分为ARM的物理地址分配方式。IO外设（IO Peripherals）的物理地址分配在0x20000000（这是BCM2835的）。由于芯片不同，BCM2837的IO设备地址已经改为 0x3F000000，这一点，在官网提供的文档中也有说到。（https://www.rasp