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AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 7 Mar 2024Totally 23 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics Papers3D Diffusion Policy Authors Yanjie Ze, Gu Zhang, Kangning Zhang, Chenyuan Hu, Muhan Wang, Huazhe Xu模仿学习提供了一种教授机器人灵巧技能的有效方法，然而，稳健且普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 6 Mar 2024Totally 30 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersA Safety-Critical Framework for UGVs in Complex Environments: A Data-Driven Discrepancy-Aware Approach Authors Skylar X. Wei, Lu Gan, Joel W. Burdick

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 5 Mar 2024Totally 63 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersTwisting Lids Off with Two Hands Authors Toru Lin, Zhao Heng Yin, Haozhi Qi, Pieter Abbeel, Jitendra Malik用两只多指手操纵物体一直是机器人技术中长期存在的挑战，这归因于许多操纵任务的接触丰富性

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 4 Mar 2024Totally 25 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersRobust Online Epistemic Replanning of Multi-Robot Missions Authors Lauren Bramblett, Branko Miloradovic, Patrick Sherman, Alessandro V. Papadopoulos,

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 1 Mar 2024Totally 32 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersHumanoid Locomotion as Next Token Prediction Authors Ilija Radosavovic, Bike Zhang, Baifeng Shi, Jathushan Rajasegaran, Sarthak Kamat, Trevor Darrell

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 18 Jan 2024Totally 43 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersCognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot Authors Artem Lykov, Mikhail Litvi

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 17 Jan 2024Totally 49 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersSafe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover Authors Olivier Lamarre, Shantanu Malhotra, Jona

特别是，通过设计目标接近和感知邻居无碰撞子任务，并将这些子任务纳入约束而不是基于在线约束的优化框架中的传统成本函数，所提出的LTTE可以系统地保证网络中不断变化的环境下的长期目标护航。实验表明，所提出的软臂具有较高的灵活性和较大的工作空间，并且基于所提出的建模方法的算法的跟踪误差比基于基线模型的算法的跟踪误差最多小52。患有多动症的大学生对简单的社交辅助机器人 SAR 做出了积极的反应，这些机器人可以监控注意力并提供非语言反馈，但研究仅在实验室中进行了简短的研究。该运动学模型考虑了手和物体之间的运动。