背篼酥课堂 第四课 web控制机器人

本文通过背篼酥课堂第四课,讲解如何使用web页面远程控制基于nodemcu的物联网机器人,实现机器人行为的网络化操作。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

机器人代码例程:
web 页面控制机器人

/**
   第四课 web 页面控制机器人
*/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LobotServoControllerS.h>
SoftwareSerial swSer(14, 12, false, 256);//rx,tx,
LobotServoController myse(swSer);

const char* ssid     = "aap";
const char* password = "18888804";
// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
String header;// Variable to store the HTTP request
String output4State = "off";
String Cmd = "stop"; //控制命令
const int output4 = D4;

void setup() {
  swSer.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  pinMode(output4, OUTPUT);// Initialize the output variables as outputs
  digitalWrite(output4, LOW);  // Set outputs to LOW

  // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
  Serial.print("Connec
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