
车道线检测
kangdk
追本溯源
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基于Gabor滤波器的车道线识别
本文为论文阅读笔记,不当之处欢迎指正。论文链接:Road Lane Detection With Gabor filters摘要 车道线识别需要应对多种环境,在无人驾驶领域依然是具有挑战性的工作。本文提出了一种基础Gabor滤波器的可靠方法。其过程包括两个步骤。第一步,基于纹理特征估算消失点(vanishing-point )位置,这种方法的关键特性包括显著纹理方向,以及基于纹理方向的消失点翻译 2017-02-19 16:28:06 · 2735 阅读 · 2 评论 -
基于双视角CNN的准确、稳健的车道线检测
本文为论文阅读笔记,不当之处敬请指正。论文链接:Accurate and Robust Lane Detection based on Dual-View Convolutional Neutral Network,更多内容,请参考原文。摘要 本文提出了一种车道线检测的双视角卷积神经网络(DVCNN)架构。首先,为了提高精确度,设计了一种新的DVCNN架构,其中前视图和俯视图被同时利用。利用前翻译 2017-02-20 15:41:01 · 6270 阅读 · 0 评论