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原创于 2019-05-28 10:51:54 发布 · 383 阅读

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博客主要围绕卡尔曼滤波数据融合算法展开，提供了多篇相关参考资料，涉及陀螺仪、加速度计、地磁、GPS等方面的内容，为进一步研究该算法提供了丰富的信息来源。

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参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21842557/article/details/50815000
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486 陀螺仪
https://blog.youkuaiyun.com/jj2060/article/details/49533251 加速度计
http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html 地磁
https://blog.youkuaiyun.com/qq_21842557/article/details/50993809 数据融合
https://blog.youkuaiyun.com/liweihua0007/article/details/65444141 GPS
https://blog.youkuaiyun.com/qq_16064871/article/details/52823591 GPS
https://blog.youkuaiyun.com/caz28/article/details/49365247 GPS
参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21842557/article/details/50993809
https://blog.youkuaiyun.com/superrunner_wujin/article/details/55809648
https://legacy.gitbook.com/book/nephen/direction-cosine-matrix-imu-theory/details
https://blog.youkuaiyun.com/qq_21842557/article/details/50993809