AM3359 gpio 应用程序调试记录，驱动代码后续给出

最新推荐文章于 2024-06-06 00:34:35 发布

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本文详细解读了AM335x GPIO应用的实现过程，包括头文件引用、GPIO值设定及控制操作，通过实例展示了如何通过打开特定设备节点来操作GPIO口，并使用ioctl函数进行GPIO值的读写。同时，文章还解决了在编译和模块安装过程中遇到的问题，如路径设置、头文件引用等。

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/*
* am335x_gpio_app1.c
*
* Created on: 2014年4月7日
*      Author: qhq
*/
#include <linux/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
// 头文件放在同一个文件里面就行，另外一个应该是include文件
// 我这次是要操作 GPIO1—21
#include "am335x_gpio.h"
// 我擦，桌面图标的创建方式是什么？？
// main 函数里面的两个参数是不是固定的？？？
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
// unsigned int 是32位？？
    unsigned int cmd;
    // 下面这个数字写错了，要操作的是LED1， GPIO1——21，应该是53
    cmd = SET_GPIO_VALUE_BASE + 53;
    // open 这个函数应该也是在 am335x_gpio.c 里面写，实际证明是没有的
    // /dev/leds 这个是什么？？和什么有联系？？
    // 看来是跟 mknod /dev/leds c 231 0
    // 但是上面这句话怎么和模块联系起来？？
    // 我明白了，这个句子是创建应用程序的节点，不是直接联系模块
    // 看来是open 函数的问题吧

    // 好像模块里面写的是 /dev/am335x-gpio，所以下面这句话是错误的把
//fd = open("/dev/leds",0);
    fd = open("/dev/am335x-gpio",0);
if(fd < 0)
  printf("open leds faild\n");
// 第二个参数是 cmd , 有四部分组成，看来是需要函数生成cmd ,才行，应该是 _IOC
// am335x_gpio.h 里面定义的有幻数 MOTOR_MAGIC 'L', 需要把这个幻数添加到 cmd 里面
// 然后这个函数里面检查幻数
// 现在问题是，cmd 里面的那几位是对应的选择GPIO口？？

// ioctl 的最后一个参数是干吗的？？设置高低电平的

ioctl(fd ,cmd, 0);
printf("test ok\n");
close(fd);
return 0;
}

// 1.OK，先编译一下把
// 遇到一下问题
//root@qhq-virtual-machine:/home/qhq/am3359/ti-a8-linux-04.06.00.07/drivers/leds# arm-none-linux-gnueabi- -O am335x_gpio_app am335x_gpio_app.c
//arm-none-linux-gnueabi-：找不到命令

// 2.书上是 make 一下，那我先修改一下makefile文件把

// 3.提示找不到头文件，怎么可能啊
// 解决办法，把PATH 路径设置一下把

// 4. #include <am335x_gpio.h> 和 #include "am335x_gpio.h"

// 5.am335x_gpio_app.c:43:1: 错误：程序中有游离的‘\277’
// 这句话怎么理解？？？
// 网上的说法是使用了中文的标点符号

// 6. 目前这个问题消失了，但是出现am335x_gpio_app.c: 在函数‘main’中:
// am335x_gpio_app.c:12:11: 错误： expected expression before ‘int’
// 看来我需要先显示行号，在行号的位置右击--show line number
// 是不是头文件的问题？
// 好像可以了？？

//7.root@am335x-evm:/lib/modules/3.2.0-gfb050b4# insmod am335x_gpio.ko
//insmod: error inserting 'am335x_gpio.ko': -1 File exists
// 应该是我之前已经安装过这个模块了rmmod,确实是的

// 8. /am335x_gpio_app.o: line 1: syntax error: word unexpected (expecting ")")怎么会遇到这个问题？？
// 判断一是一个括号引起的问题？？
// 判断二我应该用am-none-linux-gnueabi- 编译这个程序把？？找不到这个命令。我先用arm-linux-gcc 试试
// 暂时不会报错了，哈哈，但是不要高兴的太早啊。

// 9. 暂时还是没有反应，但是LED 灯一个亮，一个不亮，难道是因为这个这两个灯已经用到了？？？
// 我打算重启一下，看/dev目录里面是否有leds.没有的，目前模块刚安装上去的时候，LED灯会发生变化的

// 10.会不会是 fd 这个参数的数据类型错误？？

// 11. 会不会是open 函数出问题了？ fd 小于 0？？不过其他的文件也没有，估计是头文件的问题把
// 原来是设备的名字搞错了，真蛋疼，哈哈