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随着模型越来越大、越来越复杂，人们很难轻易的读懂它们。在这种情况下，子系统通过把大的模型分割成几个小的模型系统以使得整个系统模型更简捷、可读性更高，而且这种操作并不复杂。举一个简单的例子，考虑在例1中提到的汽车模型，其Simulink模型图见图7.5.1。                                       图7.5.1 比例速度控制的汽车模型   

今天需要做个matlab读取txt文件，在网上收集了下，查到了几篇不错的，总结一下，方便大家（包括me）使用：下面这个函数是取filein中的第line行写入fileout中的程序，如果想实现取特定几行，只要稍微修改一下就可以。function dataout=dataread(filein,fileout,line)fidin=fopen(filein,'r');fido

simulink的命令集仿真命令sim 仿真运行一个simulink模块 sldebug 调试一个simulink模块 simset 设置仿真参数simget 获取仿真参数 线性化和整理命令linmod 从连续时间系统中获取线性模型 linmod2 也是获取线性模型，采用高级方法 dinmod 从离散时间系统中获取线性模型 trim 为一个仿真系统寻找稳定的

Stateflow使用技巧与实例应用1 Stateflow基础       Stateflow是与Simulink一起运行的图形设计和发展工具，非常适合在Simulink中队控制和操作实际系统的逻辑进行建模。Stateflow是根据有限状态机（finite state machine）理论发展而来的，是有限状态机各个状态之间的转换。       有限状态机系统——事件驱动系

1 何为S-Function       S-Function是System Function的缩写。当MATLAB提供的模型不能完全满足用户需要时，就可以通过S-函数提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。可以使用MATLAB、C、C++、Ada和Fortran语言编写。       S-函数使用的是一种比较特殊的调用格式，可以和Simulink求解器进行交互式操作，这种